[发明专利]推测方法、推测装置以及记录介质

说明书

提供能够高精度地推测相对于推测装置的包括生物的运动物体的方向或位置的推测装置。具备：接收部(13)，在相当于运动物体的活动的周期的第一期间，观测包括由运动物体反射的反射信号的接收信号；第一复传递函数计算部(14)，根据在第一期间观测的多个接收信号，计算表示传播特性的多个第一复传递函数；第二复传递函数计算部(15)，根据第一复传递函数，计算与抖动对应的成分被抑制的第二复传递函数；运动物体信息计算部(16)，提取与计算出的多个第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于运动物体的成分对应的运动物体信息；以及方向推测处理部(17)，利用该运动物体信息，推测运动物体存在的方向。

技术领域

本公开涉及，利用无线信号推测运动物体的方向或位置的推测方法以及推测装置。

背景技术

在专利文献1或专利文献2中，作为知道人物的位置等的方法，公开利用无线信号的方法。在专利文献1中公开，利用无线机的复传递函数的频率响应知道成为检测对象的人物的位置的方法。并且，在专利文献2中公开，利用无线机的复传递函数之中的、规定的间隔的两个时刻的两个复传递函数的差分信息，知道成为检测对象的人物的位置以及状态的方法。

并且，在专利文献3中公开，在多个传感器间由定时校正命令进行定时校正的方法。在专利文献4中公开，根据两个传感器的统计结果测量疲劳度的方法。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2015-72173号公报

专利文献2：日本特开2017-129558号公报

专利文献3：日本特开2014-216786号公报

专利文献4：日本特开2011-019845号公报

然而，在专利文献1至4那样的技术中存在的问题是，不能高精度地推测相对于推测装置的生物的方向或位置。

发明内容

鉴于所述情况，本公开的目的在于提供，能够高精度地推测相对于推测装置的包括生物的运动物体的方向或位置的推测方法等。

为了实现所述目的，本公开的一个形态涉及的推测方法，是具备天线部的推测装置的推测方法，所述天线部具有一个发送天线元件以及N个接收天线元件，N为2以上的自然数，利用所述发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述发送天线元件发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期，利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性，利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数，提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息，通过规定的到达方向推测方法，利用该运动物体信息，将所述推测装置作为方向的基准，推测所述运动物体存在的方向。