[发明专利]一种无动力柔性助行器

权利要求书

1.一种无动力柔性助行器，其特征在于：包括可调节式腰带(1)、腰部助力组件(2)、大腿双侧柔性连接件(3)、膝盖助力组件(4)、大腿柔性可调型腿缚(5)和小腿柔性可调型腿缚(7)；

所述可调节式腰带(1)能通过可调节腰带(1)上魔术贴的不同位置来调节腰部尺寸大小；可调节式腰带(1)两端分别安装有一个助力组件固定带(11)，腰部助力组件(2)能通过助力组件外壳(24)固定在可调节腰带(1)上，腰部助力组件(2)能调整在可调节腰带(1)上的位置；

腰部助力组件(2)包括平面涡卷弹簧(21)、卡簧(22)、涡卷弹簧约束环(23)、助力组件外壳(24)和柔性绳(25)，平面涡卷弹簧(21)和涡卷弹簧约束环(23)安装在助力组件外壳(24)内部；

平面涡卷弹簧(21)的末端装有两根柔性绳(25)，柔性绳(25)的另一端连接在大腿柔性可调型腿缚(5)上；两条大腿双侧柔性连接件(3)交叉缝制，大腿双侧柔性连接件(3)一端固定在可调节式腰带(1)上，另一端固定在大腿柔性可调型腿缚(5)上，可调节式腰带(1)后侧与大腿柔性可调型腿缚(5)之间由一根大腿双侧柔性连接件(3)缝制连接；

所述膝盖助力4组件包括大腿传动杆(41)、小腿传动杆(43)、环形关节转动弹性件(42)；大腿传动杆(41)上端与大腿柔性可调型腿缚(5)采用捆绑式连接，小腿传动杆(43)下端与小腿柔性可调型腿缚(7)采用捆绑式连接；大腿传动杆(41)下端和小腿传动杆(43)上端共同组成膝盖助力组件外壳；膝盖助力组件(4)内含有环形关节转动弹性件(42)。