[发明专利]一种十字坐标轴开装封一体机

说明书

本发明涉及一种十字坐标轴开装封一体机。该十字坐标轴开装封一体机，包括电控箱、储箱机构、送料机构、理料平台、机架、取料机构、开箱机构、隔板机构、封箱机构与合格证放入机构，所述送料机构设置于机架的内部，所述送料机构包括送料输送带，以及设置于送料输送带末端的推料机构，所述送料输送带的首端与机架的入口连接，所述送料输送带输送待装载的物料，所述推料机构的伸长方向设置有理料平台，所述推料机构将物料推送至理料平台的表面放置，所述储箱机构位于机架的入口处，所述储箱机构将扁平纸箱板竖直重叠存放；该十字坐标轴开装封一体机，结构简单，设置巧妙，操作方便，便于工业自动化使用，且制备成本低，便于推广使用。

技术领域

本发明属于包装箱技术领域，具体涉及一种十字坐标轴开装封一体机。

背景技术

纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入产品以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。在整个过程中，传统合格证证书放入机构设计较为复杂，并且在放入的过程中容易出现多夹带的可能。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的十字坐标轴开装封一体机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种十字坐标轴开装封一体机，包括电控箱、储箱机构、送料机构、理料平台、机架、取料机构、开箱机构、隔板机构、封箱机构与合格证放入机构，所述送料机构设置于机架的内部，所述送料机构包括送料输送带，以及设置于送料输送带末端的推料机构，所述送料输送带的首端与机架的入口连接，所述送料输送带输送待装载的物料，所述推料机构的伸长方向设置有理料平台，所述推料机构将物料推送至理料平台的表面放置，所述储箱机构位于机架的入口处，所述储箱机构将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述储箱机构的一侧设置有开箱机构，所述开箱机构将纸箱板吸附并展开送往封箱机构内，所述取料机构将理料平台表面的物料抓取放入展开后的纸箱内，所述合格证放入机构在纸箱经过时放入合格证，所述隔板机构在物料放入前后，分别向纸箱内放入隔板，所述封箱机构设置于机架的一侧出口处，封闭箱体的上下底面；所述储箱机构、送料机构、理料平台、机架、取料机构、开箱机构、隔板机构、封箱机构、合格证放入机构均与电控箱通讯连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述合格证放入机构包括安装固定板，所述安装固定板的上端外表面固定连接有证书限位板，所述证书限位板的数量为若干组，若干组所述证书限位板之间设置有合格证证书。

作为本发明的进一步优化方案，所述安装固定板的上端外表面固定连接有直线移动件，所述直线移动件的移动端固定连接有竖直移动件，所述竖直移动件的下端外表面固定连接有吸盘，所述吸盘位于合格证证书的上方。

作为本发明的进一步优化方案，所述直线移动件为无杆气缸件，所述竖直移动件为气缸件。

作为本发明的进一步优化方案，所述竖直移动件的下端外表面固定连接有光电开关。

作为本发明的进一步优化方案，所述吸盘的数量为两组以上。

作为本发明的进一步优化方案，所述证书限位板设置有凸棱。

本发明的有益效果在于：本发明的储箱机构与送料机构的平行设置，便于物料装载使用，且设置有合格证放入机构，便于合格证证书的提起与放入，整个装置结构简单，设置巧妙，操作方便，便于工业自动化使用，且制备成本低，便于推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1的俯视结构示意图；

图3是本发明合格证放入机构的结构示意图；