[发明专利]估计方法、估计装置以及记录介质

权利要求书

1.一种估计方法，使用估计装置来估计与对象区域相关的信息，所述估计装置使用电波来估计包含生物体的位置的信息，其中，

取得与形成对象区域的平面形状的长度相关的第1信息，

取得与所述估计装置具有的发送天线以及接收天线的设置状态相关的第2信息，

取得与由所述生物体的多个位置构成的轨迹相关的第3信息，该多个位置是所述生物体在所述对象区域中在规定的路径上移动时由所述估计装置估计出的位置，

基于取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行(1)通过修正所述第1信息来对所述平面形状进行的估计，以及(2)通过修正所述第2信息来对所述设置状态进行的估计中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的估计方法，其中，

所述规定的路径是在所述对象区域中所述生物体通过所述对象区域的中央的路径，

在进行所述平面形状的估计及所述设置状态的估计中的至少一方时，

基于所取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行通过修正所述第2信息来对包含所述发送天线以及接受天线的设置位置的所述设置状态进行的估计。

3.根据权利要求1所述的估计方法，其中，

所述规定的路径是在所述对象区域中沿着能够供所述生物体移动的所述对象区域的外周的路径，

在进行所述平面形状的估计以及所述设置状态的估计中的至少一方时，

基于所取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行通过修正所述第1信息来对所述平面形状进行的估计。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的估计方法，其中，

所述设置状态包含设置有所述发送天线以及所述接收天线的位置、高度以及角度中的至少一个。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的估计方法，其中，

所述对象区域是室内的1个以上的房间，

还取得第4信息，该第4信息表示在使所述生物体在设置于所述对象区域的设置物的位置静止时，由所述估计装置估计出的所述生物体的位置，

将所述第4信息和识别所述设置物或所述1个以上的房间中设置有所述设置物的房间的信息建立对应，从而存储于存储部。

6.根据权利要求5所述的估计方法，其中，

还将所述第4信息作为表示所述设置物的位置或设置有所述设置物的所述房间的位置的信息显示于显示装置，

受理由用户输入的对所述设置物的位置或所述房间的位置的修正信息，

基于所受理的所述修正信息来修正所述第4信息。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的估计方法，其中，

还取得在使所述生物体静止于从所述对象区域的中央观察朝向规定的方位的位置时，由所述推动装置估计出的所述生物体的位置，

将从所述中央朝向所取得的所述生物体的位置的朝向和所述规定的方位建立对应，从而作为所述对象区域的方位而存储于存储部。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的估计方法，其中，

所述估计装置基于按照规定的方法从所述接收天线接收到的信号提取出的受所述生物体影响的信号成分来估计所述生物体的位置。