[发明专利]一种半轴半自动化夹具

权利要求书

1.一种半轴半自动化夹具，其特征在于，包括：

支架(1)，支架(1)为两根，两支架(1)间隔设置在地面上，两支架(1)的顶部设置有横梁(2)，两支架(1)分别用于支撑横梁(2)的一端，横梁(2)水平设置；

从顶针(5)，所述从顶针(5)通过第一安装杆(4)安装在支架(1)的侧壁上，从顶针(5)与横梁(2)平行；

动顶针(17)，所述动顶针(17)通过安装组件安装在支架(1)的侧壁上，动顶针(17)与从顶针(5)同轴且相向设置，所述从顶针(5)与动顶针(17)分别位于不同的支架(1)上，从顶针(5)与动顶针(17)处于同一水平面上，安装组件亦用于带动动顶针(17)靠近或远离从顶针(5)，从顶针(5)用于顶入半轴(3)一端的中心孔，动顶针(17)用于顶入半轴(3)另一端的中心孔；以及

支撑组件(9)，所述支撑组件(9)为两个，两支撑组件(9)均通过一个滑动组件可滑动地安装在横梁(2)上，两支撑组件(9)均用于支撑半轴(3)的长轴(303)；

每一所述滑动组件均包括：第一气缸(6)、滑动座(7)以及第二气缸(8)，第一气缸(6)安装在横梁(2)靠近地面的一侧，第一气缸(6)的输出端上安装有滑动座(7)，滑动座(7)可滑动地安装在横梁(2)靠近地面的一侧上，第一气缸(6)用于推动滑动座(7)在横梁(2)上滑动，滑动座(7)背离横梁(2)的一侧上安装有第二气缸(8)，第二气缸(8)的输出端连接到支撑组件(9)；

每一所述支撑组件(9)均包括：支撑座(901)、导向杆(910)、第一弹簧(909)、支撑机构以及导通机构，所述支撑座(901)靠近横梁(2)的一端与第二气缸(8)的输出端固定连接，支撑座(901)背离横梁(2)的一侧凹陷形成支撑槽(902)，支撑槽(902)的两侧壁上均凹陷形成两第二凹槽(903)，支撑槽(902)靠近横梁(2)的一侧凹陷形成第一凹槽(905)，第一凹槽(905)的侧壁上开设有第三滑槽(904)，第三滑槽(904)与支撑槽(902)连通，所述支撑槽(902)刚好仅供长轴(303)插入，每一第二凹槽(903)内均安装有支撑机构，每一支撑机构均用于支撑支撑槽(902)内的长轴(303)，第一凹槽(905)靠近横梁(2)的侧壁上安装有第一弹簧(909)的一端，第一弹簧(909)的另一端向着背离横梁(2)的方向延伸并与导向杆(910)的一端连接，导向杆(910)的另一端在第一弹簧(909)的弹力下能伸出第一凹槽(905)并插入到支撑槽(902)内，导向杆(910)靠近第三滑槽(904)的一侧上安装有导通机构，导通机构位于第三滑槽(904)内，导通机构用于控制每一支撑机构支撑或释放长轴(303)。

2.根据权利要求1所述的一种半轴半自动化夹具，其特征在于，每一所述支撑机构均包括：第二弹簧(908)、电磁铁(907)以及支撑板(906)，第二凹槽(903)背离支撑槽(902)的侧壁上安装有电磁铁(907)以及第二弹簧(908)的一端，第二弹簧(908)的另一端向着支撑槽(902)的方向延伸并与支撑板(906)的一端固定连接，支撑板(906)的另一端在第二弹簧(908)的弹力下伸出第二凹槽(903)并插入到支撑槽(902)内，支撑板(906)用于支撑长轴(303)，支撑板(906)采用铁质材料制成，所述电磁铁(907)、导通组件以及外界电源通过导线(14)组成连通的回路，导通组件用于开闭电磁铁(907)、导通组件以及外界电源组成的回路，当所述回路导通时电磁铁(907)用于将支撑板(906)吸附到第二凹槽(903)内，每一电磁铁(907)均通过第二导线与外界电源组成另一回路，通过外置开关(911)控制该回路的开闭。