[发明专利]一种电磁开关高频吸持噪声自适应抑制方法

权利要求书

1.一种电磁开关高频吸持噪声自适应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：提供一线圈驱动电路，操作高频激磁控制方式驱动电路中的电磁开关的线圈，用以使其在稳定吸持状态下进行励磁状态与续流状态之间切换控制，分断过程通过吸持阶段电容所储能量给线圈加负压，快速退磁；

步骤S2：通过继电反馈自整定技术对PID的控制参数K_p、T_i、T_d进行在线自整定，通过电流监测环切换机制进而计算输出占空比并固定，用以使产生高频吸持噪声频段移出人耳可听噪声频段范围；

其中，所述步骤S2的具体包括以下步骤：

步骤S21：利用电流传感器检测线圈电流，与设定保持参考电流进行对比产生误差值，利用电流监测环切换机制对实时采样线圈电流i_coil与设定保持参考电流i_ref的误差e(t)进行在线监测；电流监测环如下式所描述：

步骤S22：判断误差e(t)是否超过设定的阈值ε范围，若误差e(t)超出所设阈值ε范围则电流监测环升级成电流闭环，通过继电反馈自整定PID控制器，进行PID控制参数在线自整定，迅速调节线圈电流至保持参考电流值；待误差e(t)降至阈值ε范围内后，电流闭环退化为电流监测环，电流监测环内部自动计算当前工况下的输出占空比平均值并固定占空比平均值为最佳占空比输出给PWM发生器，用以使产生高频吸持噪声频段移出人耳可听噪声频段范围；

其中D表示输出占空比，N表示循环次数。

2.根据权利要求1所述的一种电磁开关高频吸持噪声自适应抑制方法，其特征在于：线圈驱动电路包括整流电路、电容C、第一开关管S₁、第二开关管S₄、第一快恢复二极管D₂、第二快恢复二极管D₃、线圈等效电阻R_coil和线圈等效电感L_coil；所述线圈等效电阻R_coil和线圈等效电感L_coil串联组成线圈；所述整流电路的输入端与外接交直流输入控制电源，所述交直流输入控制电源，经所述整流电路和所述电容C整流滤波后得到直流电，通过第一开关管S₁、第二开关管S₄将激磁电压施加在线圈R_coil与L_coil串联两端。

3.根据权利要求2所述的一种电磁开关高频吸持噪声自适应抑制方法，其特征在于：所述步骤S1的具体内容为：设置所述第一开关管S₁和第二开关管S₄操作频率大于等于18kHz；当第一开关管S₁和第二开关管S₄同时导通时，线圈驱动电路处于励磁状态，线圈电压为左正右负；当第一开关管S₁截止，第二开关管S₄导通时，线圈驱动电路处于续流状态，忽略管压降，线圈两端电压为零；电磁开关在吸合至吸持阶段，第二开关管S₄始终给予高电平导通，对第一开关管S₁进行调制，使线圈驱动电路处于励磁状态与续流状态之间切换控制，用以得到需要的线圈起动电流及保持电流；在分断阶段，第一开关管S₁和第二开关管S₄同时截止，切换至退磁状态，由于线圈两端电压为负压，线圈电流迅速下降为零，降低电磁吸力，实现电磁开关快速退磁分闸。