[发明专利]一种内窥镜用操作部和内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜用操作部，包括由链条组件、链轮、手轮和牵引钢丝(2)构成的内窥镜用头端驱动结构；其特征在于，所述头端驱动结构还包括微型直流电机，微型直流电机用于构成链轮驱动的辅助动力。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述微型直流电机由控制单元控制；所述牵引钢丝(2)通过电阻应变式传感器(1)与所述链条组件连接，电阻应变式传感器(1)与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述控制单元与所述电阻应变式传感器(1)之间连接有信号处理单元；所述控制单元包括比较器和开关元件，比较器的正相端连接在信号处理单元的输出端，信号处理单元的输入端与电阻应变式传感器(1)的信号输出端连接；比较器的负相端连接应力阈值信号；比较器的输出端连接到开关元件的一端，开关元件的另一端与所述微型直流电机连接。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述微型直流电机的输出轴上固定连接有主动轮；所述链轮上同轴固定有从动轮；主动轮与所述从动轮形成动力传动关系。

5.根据权利要求4所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述主动轮和从动轮均呈齿轮，二者通过轮齿啮合形成动力传递。

6.根据权利要求4所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述主动轮和从动轮均呈摩擦轮，二者通过摩擦连接形成动力传递。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述头端驱动结构设有两组；所述微型直流电机设有对应的两台，两台所述微型直流电机设置在同一电机支架(9)上。

8.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的操作部。