[发明专利]一种离心式血泵转子的生产工艺

权利要求书

1.一种离心式血泵转子的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.电机磁铁和叶轮上料：设置传送带（5）、轴承磁堆压装机构（6）、电机磁铁安装机构（7）和底座焊接机构（8），所述传送带（5）上设有若干个沿传送带（5）的传送方向等间距设置的限位组件（51），每个所述限位组件（51）均包括有限位条（52）和四个呈圆周分布的定位条（53），每个所述定位条（53）均呈弧形结构，所述限位条（52）设置在传送带（5）上，且限位条（52）用于对叶轮（1）进行限位，首先，工人手动将与叶轮（1）相配合的四个电机磁铁（3）分别放置在四个定位槽（745）内，四爪气缸（762）对四个电机磁铁（3）进行抓取，推料气缸（743）工作能够使支撑座（741）带动滑动板（72）水平移动，使滑动板（72）能够带动四爪气缸（762）移动至四个电机磁铁（3）的上方，四爪气缸（762）工作能够使四个夹爪同时工作使电机磁铁（3）能够被四个限位板（77）压紧在限位柱（763）上，叶轮（1）放置在四个定位条（53）之间，使定位条（53）能够实现对叶轮（1）的定位作业；

步骤2.轴承磁堆压装在叶轮内：然后，通过轴承磁堆压装机构（6）将轴承磁堆（2）压装在叶轮（1）内，振动盘（61）对轴承磁堆（2）进行上料，将轴承磁堆（2）取出并自动压装在叶轮（1）内；振动盘（61）工作，将轴承磁堆（2）向送料通道（611）方向进行推送，移料气缸（621）工作能够使推料板（63）向梯形块（64）方向推送，使推料板（63）带动轴承磁堆（2）进行移动，使轴承磁堆（2）移动至与梯形块（64）抵触的位置，旋转电机（652）工作，驱动主动齿轮（655）发生转动，使主动齿轮（655）能够带动与其啮合的从动齿轮（654）发生转动，使旋转筒（653）能够发生转动，使旋转筒（653）能够通过连接架（665）带动固定框（664）发生转动，固定框（664）能够带动传动丝杆（666）以及进料板（661）进行转动，使进料板（661）能够带动升降气缸（663）以及夹持气缸（662）进行转动，使夹持气缸（662）能够移动至靠近振动盘（61）的方向，驱动电机（66）工作能够使传动丝杆（666）发生转动，使传动丝杆（666）能够带动与其螺纹连接的进料板（661）进行移动，使进料板（661）能够带动升降气缸（663）以及夹持气缸（662）移动至轴承磁堆（2）的上方，升降气缸（663）工作能够将夹持气缸（662）移动至合适的位置，使轴承磁堆（2）能够被夹持板夹紧，夹持气缸（662）工作能够在夹持板的作用下将轴承磁堆（2）夹紧，升降气缸（663）工作使轴承磁堆（2）取出，并且在旋转气缸的作用下能够将夹持气缸（662）移动至叶轮（1）的上方，在升降气缸（663）的再次作用下能够使轴承磁堆（2）压装在叶轮（1）上;

步骤3.四个电机磁铁压入叶轮内：传送带（5）将压装后的叶轮（1）移动至电机磁铁安装机构（7）的下方，电机磁铁安装机构（7）将电机磁铁（3）压入至叶轮（1）内；四爪气缸（762）对四个电机磁铁（3）进行抓取，推料气缸（743）工作能够使支撑座（741）带动滑动板（72）水平移动，使滑动板（72）带动四爪气缸（762）移动至四个电机磁铁（3）的上方，升料气缸（755）工作能够使升降座（752）竖直移动，使承载框（71）能够在竖直方向上进行移动，使承载框（71）能够带动四爪气缸（762）进行升降，使四爪气缸（762）每个夹爪底部的限位板（77）移动至能够与电机磁铁（3）抵触的位置，四爪气缸（762）工作能够使四个夹爪同时工作使电机磁铁（3）能够被四个限位板（77）压紧在限位柱（763）上，使升降气缸（663）再次工作能够使承载框（71）进行升降，使被夹紧的四个电机磁铁（3）能够进行升降，在推料气缸（743）的工作下能够将被夹紧的电机磁铁（3）放入至叶轮1内，升降气缸（663）复位，推料气缸（743）工作使四爪气缸（762）移动一小段距离，且升降气缸（663）再次工作使限位板（77）将电机磁铁（3）压入至叶轮（1）内;

步骤4.底座压入叶轮上并焊接成型：最后，底座焊接机构（8）对底座（4）的一个个进行取出，然后将底座（4）压入至叶轮（1）上，在底座焊接机构（8）的焊接器（83）的作用下完成对底座（4）与叶轮（1）的焊接作业，送料电机（85）工作能够驱动第二链轮（855）发生转动，使第二链轮（855）通过链条（856）带动第一链轮（854）发生转动，使链条（856）在移动的过程中通过带动架（852）带动滑动块（871）进行移动，使滑动块（871）带动第一双杆气缸（872）和第二双杆气缸（873）进行移动，使焊接器（83）以及取料气缸（84）进行移动，取料气缸（84）工作，使两个弧形取料板（89）相对移动，使两个弧形取料板（89）对位于最上层的底座（4）进行夹紧，第二双杆气缸（873）复位，使底座（4）被取出，在送料组件（82）的作用下能够实现将底座（4）移动至传送带（5）的上方，第二双杆气缸（873）再次工作使被夹紧的底座（4）压紧在叶轮（1）上，在送料电机（85）的再次作用下，使焊接器（83）移动至叶轮（1）的上方，来实现对叶轮（1）与底座（4）的焊接作业，完成离心式血泵转子的生产。