[发明专利]数字化铺叶摆把喂料方法及系统

说明书

数字化铺叶摆把喂料系统,包括运输装置和多个铺料摆把工位,还包括云端数据处理模块、智能显示模块及人工辅助喂料模块；各个模块的功能分别为：云端数据处理模块用于实现铺叶摆把任务的分配；智能显示模块通过显示装置将云端数据处理模块发送的任务信息进行显示与提醒；人工辅助喂料模块受云端数据处理模块发送信号控制，进行定量喂料。本发明还公开了一种数字化铺叶摆把喂料方法。本发明提供了一种方便、高效、安全的人工辅助铺叶摆把系统，对铺料摆把过程实现了定时、定量喂料的精确控制与投料追踪,提高了铺料摆把的效率和精度,提高了生产过程中的自动化程度,并方便对铺料摆把作业全过程进行监管和及时调整。

技术领域

本发明属于烟草生产领域，涉及烟草工业生产线智能化管理技术，具体涉及一种数字化铺叶摆把喂料方法及系统。

背景技术

随着国家对烟叶生产、销售管控力度的增加，烟草行业及市场对打叶复烤均质化生产的要求越来越高。目前，国内复烤企业投料主要包括整烟包投料、人工铺叶摆把投料及翻箱喂料三种形式，但通过铺叶摆把可降低同批次的质量波动，更有利于均质化生产。

传统的摆把投料即在出库备料后，人工将对应等级的烟叶以抖散、均匀平铺的方式放置到铺叶摆把线上，多个工位同时铺叶实现原料的一次混搭。然而，传统的摆把投料均质化出库方案大多通过工人经验制订，工作量大、效率低、可靠性差。铺叶摆把时，由于缺乏流量控制、投料监控等手段，实际投料的效果难以保证。

目前，国内外对智能复烤摆把投料方式的研究相对不足，相关研究大多以机器人或机械手进行抓取喂料，投料均匀性差、稳定性不足，也无法实现定量、定时的喂料。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明公开了一种数字化铺叶摆把喂料方法及系统。

本发明所述数字化铺叶摆把喂料系统,包括运输装置和多个铺料摆把工位,还包括云端数据处理模块、智能显示模块及人工辅助喂料模块；

各个模块的功能分别为：

云端数据处理模块用于实现铺叶摆把任务的分配；

智能显示模块通过显示装置将云端数据处理模块发送的任务信息进行显示与提醒；

人工辅助喂料模块受云端数据处理模块发送信号控制，进行定量喂料。

优选的，所述云端数据处理模块包括服务器，服务器上装载了数据库软件、数字化铺叶摆把喂料系统中心软件；

所述数据库软件用于存储铺叶摆把的历史记录；

所述数字化铺叶摆把喂料中心软件包含多种用于原料出料的均质化配方分解、出库备料分解、投料摆把分解策略。

优选的，所述智能显示模块为定制化工控机，所述定制化工控机通过装载的智能铺叶摆把管理应用平台软件，可自动获取云端数据处理模块发送的数据，并显示在显示屏上。

优选的，所述人工辅助喂料模块包括人工辅助喂料机和PLC控制系统，人工辅助喂料机包括与所述PLC控制系统控制连接的静态皮带秤，所述PLC控制系统还与各个铺料摆把工位的铺叶摆把线电控系统通讯连接，可获取铺叶摆把线的运行参数。

优选的，所述人工辅助喂料机包括支架，安装在支架上的称重皮带和驱动皮带的电机，所述传送皮带的传送面下方设置有重力传感器，所述传送皮带附近安装有显示屏。

本发明所述数字化铺叶摆把喂料方法，包括如下步骤：

S1云端数据处理模块获取当前加工计划，并结合仓储信息计算出库备料方案;云端数据处理模块将出库备料方案分解成多个出库备料模块，生成多个出库任务序列，并存储在服务器数据库中;

S2运输工具自动获取数据库任务并予以显示,按照任务要求，运输工具从指定位置取走原料并放置到备料区;