[发明专利]一种多层带钢运行控制方法

权利要求书

1.一种多层带钢运行控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制；

步骤2：支撑辊小车位置报警控制，

步骤3：钢丝绳出轨检测报警设置，

步骤4：卷扬编码器反馈量校准标定。

2.根据权利要求1所述的多层带钢运行控制方法，其特征在于，步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制，具体如下：

在正常生产时，卷扬小车在充放套时往复移动，为防止支撑装置和卷扬小车之间发生冲突,当卷扬小车在放套运行时，经过限位开关(LST-04)时，小车上挡块触碰到机械式限位开关(LST-04)，限位开关上羊角位置方向发生变化，钢丝绳支撑装置自动上升，支撑装置上升接近开关(PX-02)工作,将信号反馈到监控画面上，支撑装置支撑在钢丝绳的下方,所述限位开关(LST-04)在活套内设定位置为活套套量中心位置，钢丝绳支撑装置支撑辊撑起位置在距离限位开关(LST-04)偏满套方向10米处；

当卷扬小车充套时，经过限位开关(LST-04),小车上挡块触碰到限位开关(LST-04)，限位开关上羊角位置方向返回到原状态，钢丝绳支撑装置自动下降，支撑装置下降接近开关(PX-02)工作,将信号反馈到监控画面上；

如果卷扬小车位置编码器(SEL-01)的实际位置、机械式限位开关(LST-04)上羊角位置方向、钢丝绳支撑装置上升和下降的接近开关信号条件,三者发生矛盾时，钢丝绳支撑装置立即下降,并在入口操作室发出声音报警。

3.根据权利要求2所述的多层带钢运行控制方法，其特征在于，所述步骤2：支撑辊小车位置报警控制，具体如下：在放套过程中，卷扬小车往空套位置运行时，所有的支撑辊小车被推行，合并在一起，在充套过程中，卷扬小车上的转向辊牵引带钢向满套位置运行时，所有的支撑辊小车被带钢作用，向满套方向运行，支撑辊小车分别被对应的挡板挡住，停止在设定位置，支撑辊小车被分散，带钢从支撑辊小车上每层穿过，各层带钢在活套内两端由固定的转向辊定位，带钢落在每层的支撑辊上，支撑辊小车放套时是受到带钢的重力作用，并受带钢重力牵引，

通过在支撑辊小车框架上，分别被对应挡板挡住停止的设定位置，安装接近开关，接近开关分别装在框架工作侧和传动侧，用于检测支撑辊小车，如果支撑辊小车不能停在设定的位置，安在相应位置的接近开关没有检测到信号，PLC发出报警，操作工可在画面上监视到，做到及时处理。

4.根据权利要求3所述的多层带钢运行控制方法，其特征在于，所述步骤3：钢丝绳出轨检测报警，具体如下，

一个门型框架的左右两个立柱落在卷扬机钢丝绳卷筒的两侧，两个立柱底部固定在卷筒的轴承座的基础上，两个立柱的中间部位开有圆孔，圆孔上分别安装有两个接近开关(PX-18、19)，两个接近开关的感应挡块垂直放置，和立柱平行，挡块的顶端和一个活动轴的端部连接，活动轴在两个立柱之间，活动轴的两个端部轴上套接有轴承，轴承嵌套在立柱内，活动轴在两个立柱间可以圆周转动，活动轴上以轴中心左右焊接固定有两个连杆，连杆和立柱呈垂直关系，两个连杆另一端连接在一个压辊的两端，压辊压在卷筒上缠绕的钢丝绳面上，当钢丝绳从卷筒槽内挤出时，钢丝绳顶起压辊，压辊连杆带动活动轴旋转，活动轴外端连接的挡块脱离接近开关的感应表面，PLC接收到接近开关反馈信号，发出钢丝绳出轨报警，入口段、中央段和卷扬小车立即自动停车。

5.根据权利要求4所述的多层带钢运行控制方法，其特征在于，所述步骤4：卷扬编码器反馈量校准标定，具体如下：

当更换编码器时，首先记录下此时的编码器的反馈值，待编码器更换及数据线连接好，接上控制电源后，旋转编码器轴，使编码器反馈值显示在更换前记录的反馈值。