[发明专利]一种板材切割码垛机器人

权利要求书

1.一种板材切割码垛机器人，其特征在于：包括固定座1、支撑座（2）、传送机构（3）、导向机构（4）、清洁机构（5）、码垛机构（6）、小推车（7）和卡合机构（8），用于支撑的所述固定座（1）的侧壁固定有所述支撑座（2），用于传送板材的所述传送机构（3）转动连接于用于支撑的所述固定座（1），用于对板材进行导向的所述导向机构（4）安装于用于支撑的所述固定座（1），用于对板材进行导向的所述导向机构（4）安装于用于支撑的所述支撑座（2），用于传输板材的所述传送机构（3）安装于所述支撑座（2），用于清洁所述传送机构（3）和板材底端的碎屑的所述清洁机构5安装于用于支撑的所述固定座（1），用于清洁所述传送机构（3）和板材底端的碎屑的所述清洁机构（5）安装于所述支撑座（2），用于堆放板材的所述小推车（7）通过所述卡合机构（8）卡合连接于用于支撑的所述固定座（1），用于卡合的所述卡合机构（8）安装于所述小推车（7），用于减缓板材冲力的所述码垛机构（6）安装于所述小推车（7）。

2.根据权利要求1所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述传送机构（3）包括传送带（31）、第一电机（32）和转动柱（33），所述第一电机（32）固定于所述支撑座（2），所述第一电机（32）套接有所述转动柱（33），所述转动柱（33）转动连接于所述固定座（1），所述传送带（31）滑动连接于所述转动柱（33）。

3.根据权利要求2所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述导向机构（4）包括调节板（41）、限位板（42）、连接柱（43）、滑杆（44）、液压缸（45）、连接板（46）、壳体（47）、第一弹簧（48）、第一滑块（49）和第一连接杆（49a），所述液压缸（45）固定安装于所述支撑座（2），所述液压缸（45）固定连接有所述连接板（46），所述连接板（46）滑动连接于所述固定座（1），所述连接板（46）背离所述液压缸（45）的一端固定有所述连接柱（43）的一端，所述连接柱（43）的另一端固定有所述限位板（42），所述限位板（42）平行于所述固定座（1）的侧壁，所述连接柱（43）滑动连接于所述固定座（1），所述限位板（42）固定连接具有弹性的所述调节板（41），所述壳体（47）固定连接于所述连接板（46）背离所述液压缸（45）的一端，所述第一弹簧（48）的一端固定连接于所述连接板（46），所述第一弹簧（48）的另一端固定连接于所述第一滑块（49），所述第一滑块（49）滑动连接于所述壳体（47），所述壳体（47）滑动连接于所述固定座（1），所述滑杆（44）的一端转动连接于所述第一滑块（49）背离所述第一弹簧（48）的一端，所述滑杆（44）的另一端转动连接于所述第一连接杆（49a）的一端，所述第一连接杆（49a）的另一端转动连接于所述调节板（41），所述第一连接杆（49a）设有两个。

4.根据权利要求2所述的一种板材切割码垛机器人，其特征在于：所述清洁机构（5）包括支撑板（51）、固定板（52）、第二电机（53）、毛刷（54）和滚筒（55），所述固定板（52）的两端固定于所述固定座（1）的侧壁，所述支撑板（51）垂直固定于所述固定板（52）的两侧，所述支撑板（51）平行于所述固定座（1）的侧壁，所述支撑板（51）在所述固定板（52）的两侧交错分布，所述第二电机（53）固定安装于所述支撑座（2），所述第二电机（53）套接有所述滚筒（55），所述毛刷（54）套接于所述滚筒（55），所述毛刷（54）设有两个，两个所述毛刷（54）分别抵触所述固定板（52）两侧的所述支撑板（51），所述传送带（31）抵触所述毛刷（54）。