[发明专利]一种农作物生长环境及生长状况监测系统

说明书

本发明公开了一种农作物生长环境及生长状况测系统，包括检测终端、行走车和控制终端，其中，所述检测终端分布在种植田圃内；所述检测终端上设有第一检测模块、第一处理器和第一通信模块；所述行走车上设有第二检测模块、第二处理器、第二通信模块和第三通信模块；所述第一检测模块通信连接所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一通信模块通信连接所述第二通信模块，所述第二通信模块通信连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第三通信模块通信连接所述控制终端，所述第二检测模块通信连接所述第二处理器。本发明不需要使用人工，具有数据收集完整、测量效率快和测量精准度高的优点。

技术领域

本发明涉及农作物生长监测技术领域，具体涉及一种农作物生长环境及生长状况监测系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对环境、食品的绿色化、健康化的要求不断的提高，建立可溯源的农产品生产机制成为了农业发展的新趋势，如何通过数据收集，记录农产品的成长轨迹使产品更绿色、更健康已成为一个热门问题，其中，农业小气候数据是农业发展的基础保障，种植区内的气候影响着农作物的生长，农业小气候数据的收集能够将农业气象的相关重要指标掌握在种植人员手中，并及时的采取相应的防范措施，来减少气候对农作物的有害影响，同时，在农作物栽培过程中，需要测量农作物植株高度，来预测其成长轨迹，进而保障农作物正常的生长。

而现有的农作物生长环境数据的收集及本身生长情况数据的收集往往没有形成一个整体的系统，基本都是通过人工手动采集，存在以下不足：(1)数据收集不完整，不能全面反映农作物的生长环境及生长状况，容易产生农作物保障不到位的问题；(2)采用人工测量，不仅测量效率慢，费时费力，还可能存在较大误差，影响数据的准确性。

发明内容

为了解决现有农作物生长环境数据的收集和生长状况数据的收集没有形成一个完整的系统所存在的数据收集不完整，数据收集效率慢的问题，本发明的目的在于提供一种能够快速并且完整的收集农作物的生长环境数据以及自身生长状况数据的农作物生长环境及生长状况监测系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种农作物生长环境及生长状况监测系统，包括检测终端、行走车和控制终端，其中，所述检测终端分布在种植田圃内；

所述检测终端上设有第一检测模块、第一处理器和第一通信模块；

所述行走车上设有第二检测模块、第二处理器、第二通信模块和第三通信模块；

所述第一检测模块通信连接所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一通信模块通信连接所述第二通信模块，所述第二通信模块通信连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第三通信模块通信连接所述控制终端，所述第二检测模块通信连接所述第二处理器；

所述第二检测模块包括二氧化碳传感器、光合有效辐射传感器和超声波风速风向、空气温湿度、红外雨量一体传感器。

优化的，所述第一检测模块包括用于测量农作物高度的第一测量装置和用于测量土壤湿度的第二测量装置，所述第一通信模块和所述第二通信模块分别采用Zigbee收发器；

所述第一测量装置和所述第二测量装置分别通过所述第一处理器通信连接Zigbee收发器。

进一步优化的，所述第一测量装置为红外线收发器，所述第二测量装置为土壤湿度传感器，所述检测终端上还设有模数转换模块，所述红外线收发器通信连接所述第一处理器，所述土壤湿度传感器通过所述模块转换模块通信连接所述第一处理器。

优化的，所述第三通信模块包括WIFI通信单元和4G通信单元，所述第二处理器通过所述WIFI通信单元或所述4G单元通信连接所述控制终端。