[发明专利]转速同步控制方法及系统

权利要求书

1.一种转速同步控制方法，其特征在于，包括：

S1，判断发动机是否具有转速同步需求；如果存在，执行步骤S2；

S2，基于发动机的转动惯量、目标同步转速和当前的实际发动机转速计算目标加速扭矩，以及，基于发动机的转动惯量、发动机离合器端的实际扭矩值和发动机实际角加速度计算发动机离合器端的阻力矩；

S3，根据所述目标加速扭矩和所述发动机离合器端的阻力矩，计算发动机离合器端的目标需求扭矩；

S4，基于发动机离合器端的目标需求扭矩进行发动机转速同步控制；

S5，判断发动机的转速同步需求是否结束；如果是，结束转速同步控制；如果否，返回执行步骤S2。

2.如权利要求1所述的转速同步控制方法，其特征在于，在步骤S4中，基于发动机离合器端的目标需求扭矩进行发动机转速同步控制，具体包括：

S41，基于当前的实际发动机转速和驾驶员需求的扭矩值，获得引导扭矩的预修正量，以及，基于发动机离合器端的目标需求扭矩与当前的实际扭矩，计算引导扭矩的积分修正量；

S42，根据发动机离合器端的目标需求扭矩、所述预修正量和所述积分修正量，计算发动机离合器端需求的引导扭矩；

S43，基于发动机离合器端需求的引导扭矩进行发动机转速同步控制。

3.如权利要求1或2所述的转速同步控制方法，其特征在于，在步骤S2中，按照以下表达式计算所述目标加速扭矩：

T_desinertia＝J*f(N_diff，N_actual)

其中，T_desinertia表示所述目标加速扭矩，J表示发动机的转动惯量,N_diff表示目标同步转速N_asg与实际发动机转速N_actual的差值，N_actual表示当前的实际发动机转速，f(N_diff，N_actual)表示不同转速差和实际发动机转速下的目标角加速度，f(N_diff，N_actual)的值通过预先标定的方式获得。

4.如权利要求1或2所述的转速同步控制方法，其特征在于，在步骤S2中，按照以下表达式计算发动机离合器端的阻力矩：

其中，T_Lossact表示发动机离合器端的阻力矩，T_Clutch表示发动机离合器端的实际扭矩值，J表示发动机的转动惯量，n表示发动机的转速，表示发动机的角加速度。

5.如权利要求1或2所述的转速同步控制方法，其特征在于，在步骤S3中，按照以下表达式计算发动机离合器端的目标需求扭矩：

T_des＝T_Lossact+T_desinertia

其中，T_des表示发动机离合器端的目标需求扭矩，T_Lossact表示发动机离合器端的阻力矩，T_desinertia表示所述目标加速扭矩。

6.如权利要求2所述的转速同步控制方法，其特征在于，在步骤S41中，所述引导扭矩的预修正量为T(N_actual，mifa)；

其中，N_actual表示当前的实际发动机转速，mifa表示驾驶员需求的扭矩值，T(N_actual，mifa)的值通过预先标定的方式获得。