[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置、可读存储介质

说明书

本发明提供了衣物处理设备及其控制方法、装置、可读存储介质。所述衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：获取衣物处理设备的转速参数与脱水桶的振动幅度；根据所述振动幅度与所述转速参数对应的振动幅度阀值的关系，调节脱水驱动电机的电压。本发明能够有效避免衣物处理设备出现撞桶问题，保证衣物处理设备在脱水程序中顺利启动和运行。

技术领域

本发明涉及衣物处理设备的技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置、可读存储介质。

背景技术

在衣物处理设备执行脱水程序时，衣物处理设备中的脱水驱动电机带动脱水桶转动，从而使含水衣物受到离心力的作用，使水与衣物分离，达到甩干衣物的目的。

在上述过程中，由于衣物重量过大或脱水桶偏心旋转等原因，可能使得衣物处理设备出现撞桶的问题。

相关技术中，当撞桶问题出现，若不解决撞桶问题而直接增加脱水桶的转速，则会增加偏心的严重程度。若要解决撞桶问题，则需对衣物处理设备进行停机处理，然后重新启动衣物处理设备进行进水、洗涤、脱水等步骤。由此带来的问题是，在每次撞桶后都需要停止衣物处理设备工作，并在衣物处理设备再次工作后重新进水。以上过程不仅浪费了用户的时间，还造成了浪费水的弊端。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种衣物处理设备的控制方法。

本发明的第二目的在于提供一种衣物处理设备的控制装置。

本发明的第三目的在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的第四目的在于提供一种衣物处理设备。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：获取衣物处理设备的转速参数与所述转速参数下的脱水桶的振动幅度；根据所述振动幅度与所述转速参数对应的振动幅度阀值的关系，调节脱水驱动电机的电压。

在衣物处理设备执行脱水程序时，其可能出现偏心或撞桶的问题。偏心或撞桶问题会导致衣物处理设备停机和重新进水。以上过程不仅浪费了用户的时间，还造成了浪费水的弊端。为了解决此问题，本发明的实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。本发明通过在衣物处理设备脱水过程中，对衣物处理设备的转速参数及脱水桶的振动幅度进行实时检测，并根据所述振动幅度与所述转动参数对应的振动幅度阀值的关系对衣物处理设备的脱水驱动电机的电压进行调整，进而对电机的输出转矩情况进行实时调整，由此达到及时纠正偏心，避免撞桶的目的，并保证衣物处理设备顺利启动和稳定运行。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，根据所述振动幅度与所述转速参数对应的振动幅度阀值的关系，调节脱水驱动电机的电压的步骤具体包括：确定所述振动幅度大于所述振动幅度阀值时，升高所述电压。

本实施例通过振动幅度阀值的设置，以及将所述振动幅度和所述振动幅度阀值进行大小比较的步骤，可及时对衣物处理设备运行时是否出现了偏心异常进行判断，由此及时调整衣物处理设备运行状态以遏制偏心，避免撞桶。

上述任一技术方案中，所述升高所述电压的步骤具体包括：将所述电压由第一电压升高至第二电压，所述第二电压的数值为所述第一电压的数值的110％至120％。

本实施例中，在需要升高电压时，将调整后的电压设置为调整前的电压的1.1倍至1.2倍，以对电压进行逐步地升高，避免衣物处理设备的脱水驱动电机的输出转矩变化过大，由此保证衣物处理设备的稳定运行。

上述任一技术方案中，在执行确定所述振动幅度大于所述振动幅度阀值时，升高所述电压，以增大脱水驱动电机的输出转矩的步骤之后，还包括：再次对新获取的振动幅度和相应转速参数的振动幅度阀值进行大小比较。