[发明专利]一种基于区块链技术的用于仓储物流的无人机

权利要求书

1.一种基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，包括主体(1)、存储机构和若干飞行机构，其特征在于，所述主体(1)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；

所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述存储机构设置在主体(1)的下方；

所述飞行机构包括连接架(2)、飞行组件和保护组件，所述飞行组件通过连接架(2)与主体(1)连接，所述保护组件包括上管(3)、下管(4)、滤网(5)和若干伸缩单元，所述飞行组件位于下管(4)的内侧，所述下管(4)的上方设有环形凹口，所述伸缩单元周向均匀分布在凹口内，所述上管(3)的底端与伸缩单元连接，所述滤网(5)的外周固定在上管(3)内的顶端；

所述存储机构包括旋转组件、驱动锥齿轮(6)和若干存储组件，所述旋转组件设置在主体(1)的下方，所述旋转组件与驱动锥齿轮(6)传动连接，所述存储组件周向均匀分布在驱动锥齿轮(6)的下方，所述主体(1)的中心处设有第一圆孔，所述驱动锥齿轮(6)的中心处设有第二圆孔；

所述存储组件包括从动锥齿轮(7)、丝杆(8)、支撑单元、吊杆(9)、移动板(10)、底板(11)和横轴(12)，所述驱动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(7)啮合，所述丝杆(8)的一端固定在从动锥齿轮(7)的远离主体(1)的中心轴线的一侧，所述丝杆(8)的另一端与支撑单元连接，所述支撑单元通过吊杆(9)设置在主体(1)的下方，所述横轴(12)固定在吊杆(9)上，所述移动板(10)套设在丝杆(8)和横轴(12)上，所述移动板(10)的与丝杆(8)的连接处设有与丝杆(8)匹配的螺纹，所述底板(11)固定在移动板(10)的下方。

2.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，其特征在于，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。

3.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。

4.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，其特征在于，所述飞行组件包括第一电机(13)、转轴(14)、若干旋翼(15)和若干连杆(16)，所述第一电机(13)通过连杆(16)与下管(4)的内壁固定连接，所述第一电机(13)与连接架(2)固定连接，所述第一电机(13)与转轴(14)的底端传动连接，所述旋翼(15)周向均匀分布在转轴(14)的外周。

5.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，其特征在于，所述伸缩单元包括弹簧(17)、滑杆(18)和凸块(19)，所述凸块(19)位于下管(4)的下方，所述凸块(19)通过滑杆(18)与上管(3)固定连接，所述下管(4)套设在滑杆(18)上，所述弹簧(17)的两端分别与上管(3)和凹口内的底部连接。

6.如权利要求1所述的基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，其特征在于，所述旋转组件包括从动齿轮(20)、第二电机(21)、驱动齿轮(22)和限位单元，所述第二电机(21)固定在主体(1)的下方，所述第二电机(21)与驱动齿轮(22)传动连接，所述驱动齿轮(22)与从动齿轮(20)啮合，所述从动齿轮(20)上设有第三圆孔，所述从动齿轮(20)同轴固定在驱动锥齿轮(6)的上方，所述从动齿轮(20)通过限位单元设置在主体(1)的下方。

7.如权利要求6所述的基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，其特征在于，所述限位单元包括环形槽(23)和若干滑块(24)，所述滑块(24)周向均匀分布在从动齿轮(20)的上方，所述滑块(24)与环形槽(23)滑动连接，所述环形槽(23)固定在主体(1)的下方。

8.如权利要求7所述的基于区块链技术的用于仓储物流的无人机，其特征在于，所述环形槽(23)为燕尾槽。