[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、反射镜、遮光板和光学窗片；

所述发射模块用于发射出射光束；

所述反射镜用于将所述发射模块发射出的出射光束反射至所述光学窗片上，继而经所述光学窗片将出射光束出射至待探测物；

所述遮光板位于经所述发射模块发射出的出射光束的外侧，且所述遮光板平行于所述发射模块的中心轴线，所述光学窗片至少在所述出射光束的光路上的部分与所述遮光板之间的夹角α为锐角，且所述夹角α在第一预设角度与第二预设角度之间，所述遮光板用于吸收经所述光学窗片反射出的杂散光；

所述第一预设角度根据公式(1)得出，

x₁+x₂＝h (2)；

公式(1)和公式(2)中，α是光学窗片在所述出射光束的光路上的部分与遮光板之间的夹角，L是发射模块发出的出射光束第一次从反射镜的位置a反射至光学窗片的位置b之间的水平距离；x₁是发射模块发出的出射光束从反射镜反射至光学窗片上的位置b与出射光束从位置b继续反射至反射镜上的位置c之间的垂直距离；x₂是位置c与出射光束从反射镜的位置c反射至光学窗片d之间的垂直距离；h为遮光板与位置b之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二预设角度为30°。

3.根据权利要求1-2任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收模块；所述接收模块用于接收所述待探测物返回的并从所述光学窗片入射，继而经所述反射镜反射的回波光束；

所述遮光板位于所述发射模块发射出的出射光束的光路与所述回波光束的光路之间。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述光学窗片包括沿所述遮光板的垂线方向设置的第一部分和第二部分；

所述第一部分位于所述出射光束的光路上，所述第二部分位于所述回波光束的光路上，所述第一部分和所述第二部分均朝所述遮光板倾斜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分与所述遮光板之间的夹角相等或者不等。

6.根据权利要求1-2任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述光学窗片的表面被配置成朝待探测物凸出的弧形面。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述弧形面的曲率半径为50mm～500mm之间。

8.根据权利要求1-2任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括与所述反射镜电连接的驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述反射镜至少绕竖直轴线水平转动。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜包括沿厚度方向相对设置的第一反射镜面和第二反射镜面；

所述第一反射镜面与所述反射镜的竖直轴线之间的垂直距离在自顶部至底部逐渐增大或减小；相应地，所述第二反射镜面与所述反射镜的竖直轴线之间的垂直距离在自顶部至底部逐渐减小或增大。