[发明专利]一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及汽车

说明书

本发明提供一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及汽车，所述方法包括整车控制器确定需起动发动机，控制发电机输出转矩拖动所述发动机，当发动机到达起动目标转速，发动机控制器执行喷油点火起动；发电机控制器实时计算发电机转速变化，记录发电机转速波峰和波谷；在任一预设时间段内，统计发电机转速波峰的绝对值超过预设峰值与发电机转速波谷的绝对值超过预设峰值之和；判断是否大于预设次数阈值；当大于预设次数阈值时，整车控制器控制使得发动机自由停机；整车控制器按照预设步长提高起动目标转速，根据起动目标转速提高转矩，直至发动机的工作转速达到起动成功标志转速。通过本发明，解决了发动机起动中共振对发动机损坏的问题。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车发动机起动控制方法及系统。

背景技术

在油电混合动力汽车中，发电机轴一般通过花键或传动齿轮与发电机轴相连，可以实现发动机的起动和发电机的发电功能，其中发动机输出端一般连有扭转减震器或双质量飞轮，用于平衡发动机的动力输出波动；发动机输出轴有转速传感器，发电机可通过旋变位置计算发电机转速。因低温长期静置、发动机失火等各种原因，可能使得共振转速与基准共振转速有偏差，导致实际发动机起动过程中出现共振，对发动机轴系和整车品质带来损坏性后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及汽车，用于解决实际发动机起动过程中出现共振的问题。

本发明提供的一种混合动力汽车发动机起动控制方法，所述方法包括：

整车控制器确定需起动发动机，向发电机控制器下发转矩和起动目标转速，同时向发动机器控制器发送起动指令；

所述发电机控制器控制发电机输出所述转矩拖动所述发动机，当所述发动机到达所述起动目标转速，所述发动机控制器执行喷油点火起动；

所述发电机控制器实时计算所述发电机转速变化，记录所述发电机转速波峰和波谷；

在任一预设时间段内，统计所述发电机转速波峰的绝对值超过预设峰值的第一次数，统计所述发电机转速波谷的绝对值超过预设峰值的第二次数；

判断所述第一次数与所述第二次数之和是否大于预设次数阈值；

当所述第一次数与所述第二次数之和大于预设次数阈值时，整车控制器控制发动机控制器停止喷油点火指令，向所述发电机控制器下发撤销发电机的拖动力矩，使得所述发动机自由停机；

整车控制器按照预设步长提高所述起动目标转速，根据所述起动目标转速提高所述转矩，并循环执行所述混合动力汽车发动机起动控制方法，直至发动机的工作转速达到起动成功标志转速，所述起动成功标志转速大于所述起动目标转速。

进一步地，所述方法还包括：

当所有预设时间段内，所述第一次数与所述第二次数之和小于或者等于预设次数阈值，直至所述发动机的工作转速达到所述起动成功标志转速。

进一步地，所述方法还包括：

当所述发动机的工作转速达到起动成功标志转速，所述发动机控制器向所述整车控制器反馈起动完成。

进一步地，步骤整车控制器按照预设步长提高所述起动目标转速，根据所述起动目标转速提高所述转矩之前还包括：

获取环境温度；

根据所述环境温度，生成所述预设步长，所述预设步长随着所述环境温度增加而逐步减小。

本发明提供的一种混合动力汽车发动机起动控制系统，所述系统包括：

起动控制单元，用于整车控制器确定需起动发动机，向发电机控制器下发转矩和起动目标转速，同时向发动机器控制器发送起动指令；