[发明专利]麦弗逊悬架中弹簧布置角度的调整方法

权利要求书

1.一种麦弗逊悬架中弹簧布置角度的调整方法，其特征在于，所述麦弗逊悬架的外侧与轮胎相连且包括：下摆臂、减震器和设置在所述减震器上的弹簧，所述调整方法包括：

建立xyz坐标系，并指定一个投影平面；

在所述投影平面中，基于所述下摆臂的一个下摆臂坐标、所述弹簧的一个弹簧坐标、所述轮胎的一个轮胎坐标、所述弹簧与所述减震器的布置夹角来建立数学模型，所述数学模型反映所述弹簧对所述减震器的侧向补偿力矩大小；

建立所述数学模型的步骤包括：

步骤一、确定所述轮胎在所述下摆臂坐标处产生的轮胎标准化力矩；

步骤二、确定所述弹簧在所述下摆臂坐标处产生的弹簧标准化力矩；

步骤三、将所述轮胎标准化力矩与所述弹簧标准化力矩叠加，以得到所述数学模型；

在所述步骤一中，所述轮胎标准化力矩由所述轮胎在所述轮胎坐标处的垂向力、所述轮胎坐标到所述下摆臂坐标的力臂得到；

在所述步骤二中，所述弹簧标准化力矩由所述垂向力产生的沿所述弹簧方向的分力、所述弹簧的下点到所述下摆臂坐标的力臂得到；

所述投影平面垂直于x轴，所述轮胎在所述轮胎坐标处的垂向力向量为(0,0,1)，所述轮胎坐标为(x1，y1，z1)，所述弹簧坐标为(x2，y2，z2)，所述下摆臂坐标为(x3，y3，z3)，则所述轮胎坐标到所述下摆臂坐标的方向向量为：(x1-x3，y1-y3，z1-z3)，在所述步骤一中，得到所述轮胎标准化力矩(Vx1，Vy1，Vz1)为：(y1-y3，x1-x3，0)；(x1，y1，z1)是所述轮胎的接地点中心坐标，(x2，y2，z2)为所述弹簧的上点坐标，

(x3，y3，z3)为所述下摆臂的与所述轮胎铰接处的坐标；

在所述投影平面中，所述减震器与竖直线的夹角为α，所述弹簧与所述减震器的布置夹角为β，则所述弹簧的受力方向向量为(x3,sin(α+β)，cos(α+β))，则所述接地点的垂向力产生的沿所述弹簧方向的分力(Vx3,Vy3,Vz3)为：

所述弹簧的长度为L，所述弹簧的下点到所述下摆臂坐标的方向向量(Vx4，Vy4，Vz4)为：(x2-x3，y2+L*sin(α+β)-y3，z2+L*cos(α+β)-z3)；

由(Vx3,Vy3,Vz3)和(Vx4，Vy4，Vz4)，得到所述弹簧标准化力矩(Vx2，Vy2，Vz2)为：(Vy3*Vz4-Vz3*Vy4，Vx3*Vz4-Vz3*Vx4，Vx3*Vy4-Vy3*Vx4)；

将所述轮胎标准化力矩与所述弹簧标准化力矩叠加之后，得到所述数学模型为(Vx1+Vx2，Vy1+Vy2，Vz1+Vz2)。

2.根据权利要求1所述的麦弗逊悬架中弹簧布置角度的调整方法，其特征在于，当Vx1+Vx2越小时，所述弹簧对所述减震器的侧向补偿力矩越大。