[发明专利]平行三轨双批打螺丝机构

说明书

本发明涉及平行三轨双批打螺丝机构，用于自动化生产。它公开了安装板的顶端和底端分别固定连接有上限位板和下限位板，上限位板的顶面固定安装有气缸，上限位板和下限位板之间垂直安装有线性滑轨，线性滑轨的上部和下部分别有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块分别固定连接有上支板和下支板，上支板的顶部与气缸的推杆相连，上支板和下支板的下部分别固定有上支板安装板和下支板安装板，上支板安装板上垂直安装有两个电批，电批的批嘴垂直穿过下支板安装板，电批的螺丝夹嘴位于下支板安装板的下方，下支板安装板上固定安装有直线光轴，直线光轴的顶部被活动地锁套于上支板安装板上。它的优点是结构简单，重复定位精度高，效率提升明显。

技术领域

本发明涉及一种螺丝安装设备，具体涉及一种电工类产品自动化生产组装设备中打螺丝机中的关键机械结构—平行三轨双批打螺丝机构。

背景技术

当前自动化技术发展趋势为机械替代原人手重复操作性劳动，在电工类产品加工过程中，大量使用自动螺丝机器对产品进行打螺丝的组装操作。打螺丝过程里，经常对同一工作平面等高的螺丝进行多位置同步操作，同时打螺丝工艺流程通常可拆分为螺丝接近、螺丝拧入两大步骤，一般此两步骤为独立动力驱动或采用弹簧杆式联动结构。弹簧杆式联动在行进过程容易产生垂直振动，导致螺丝夹嘴内的螺丝走位影响后续螺丝拧入步骤的成功率；而传统打螺丝机构螺丝夹头在运动方向采用单或双轨结构，螺丝孔定位只能在点或线方向保证精度，尤其在螺丝孔定位精度要求高的场景应用中容易导致产品的螺丝加工品质低下。

发明内容

本发明目的是提供一种气缸驱动单动力源的平行三轨双批打螺丝机构，它结构简单，重复定位精度高，效率提升明显。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

包括安装板，特别的，安装板的顶端和底端分别固定连接有上限位板和下限位板，上限位板的顶面固定安装有气缸，上限位板和下限位板之间垂直安装有两条平行的线性滑轨，线性滑轨的上部和下部分别有与之适配的上滑块和下滑块，上滑块和下滑块分别固定连接有上支板和下支板，上支板的顶部与气缸的推杆相连，上支板和下支板的下部分别水平固定安装有上支板安装板和下支板安装板，上支板安装板上垂直安装有两个电批，电批的批嘴垂直穿过下支板安装板，电批的螺丝夹嘴位于下支板安装板的下方，下支板安装板上固定安装有直线光轴，直线光轴的顶部被活动地锁套于上支板安装板上。

直线光轴伸出到上支板安装板外的顶部从下往上分别套有直线轴承、缓冲垫和光轴锁环，直线轴承和缓冲垫固定安装在上支板安装板上，光轴锁环锁套在直线光轴顶部。

直线光轴位于两条线性滑轨连线的垂直中线上。

本发明的打螺丝主体结构为上支板与下支板沿两组线性滑轨与一组直线光轴和直线轴承组成的三轨平行运动承台，初始的静止状态时，上支板通过直线轴承把下支板的直线光轴上的光轴锁环固定在高位，使下支板同处高位；执行打螺丝动作时，通过气缸驱动上支板带动电批向下运动，同时下支板由于直线光轴去支撑力后在重力作用下自行向下运动与带有螺丝的螺丝夹嘴移至下限位板端；螺丝夹嘴下行程受限后上支板及电批继续向下运动，顶住螺丝后把螺丝锁紧在工件上，实现螺丝的锁紧。此时，上支板和下支板都处于低位，直线光轴的上半部分和光轴锁环一起外露并高出于上支板。然后，气缸拉杆向上拉动上支板，上支板上固定的直线轴承向上拉动光轴锁环从而拉动下支板上固定的直线光轴，继而下支板也随着上支板一起恢复到最初的高位。如此周而复始，完成一个又一个打螺丝的工作过程。

本发明的结构特点如下：

1、由两组线性滑轨及一组直线光轴和直线轴承组成三轴平行结构，三轴实现上支板与下支板在垂直方向的同向与各向运动。

2、直线光轴位于两条线性滑轨连线的垂直中线上，可同时上下滑动的三轴平行结构在顶视平面形成三角定位结构，此结构可保证：在直线滑块与直线轴承共同作用下，上支板与下支板在运动过程中在平面XY轴方向的偏移量最小，达到提高精度的作用。