[发明专利]地图区域的整合方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种地图区域的整合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地图以及边界坐标点集合；所述边界坐标点集合在所述地图上包围出一个目标区域；

根据所述边界坐标点集合在所述地图上确定出至少覆盖所述目标区域的瓦片影像集合；所述瓦片影像集合包含至少一个瓦片影像；

通过神经网络识别每个瓦片影像中符合预设特征的区域，并将所有符合预设特征的区域合并成一个整合区域集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述边界坐标点集合在所述地图上确定出至少覆盖所述目标区域的瓦片影像集合的步骤包括：

将所述边界坐标点集合的坐标系转换至墨卡托坐标系，得到与所述边界坐标点集合对应的第一待处理坐标点集合；

根据所述第一待处理坐标点集合在所述地图上确定出预设地图级别的瓦片影像集合，并且所述瓦片影像集合至少覆盖所述第一待处理坐标点集合包围的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述边界坐标点集合在所述地图上确定出至少覆盖所述目标区域的瓦片影像集合的步骤包括：

获取所述边界坐标点集合对应的最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形在所述地图上确定出预设地图级别的瓦片影像集合，并且所述瓦片影像集合至少覆盖所述最小外接矩形。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过神经网络识别每个瓦片影像中符合预设特征的区域，并将所有符合预设特征的区域合并成一个整合区域集合的步骤包括：

将每个瓦片影像输入至训练好的神经网络中，并获取所述神经网络输出的每个瓦片影像对应的像素坐标点集合；所述像素坐标点集合包围的区域表征符合预设特征的区域；

根据所有瓦片影像对应的像素坐标点集合确定整合区域集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所有瓦片影像对应的像素坐标点集合确定整合区域集合的步骤包括：

将所有瓦片影像对应的像素坐标点集合的坐标系转换至经纬度坐标系，得到与所述所有瓦片影像对应的像素坐标点集合对应的第二待处理坐标点集合；

根据所述第二待处理坐标点集合确定去重坐标点集合；所述去重坐标点集合中任一坐标点的相邻两个坐标点的经纬度的差值大于或等于预设值；

根据所述去重坐标点集合确定整合区域集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述去重坐标点集合确定整合区域集合的步骤包括：

根据所述去重坐标点集合确定平滑坐标点集合；所述平滑坐标点集合中任一坐标点与其相邻的两个坐标点形成的夹角小于预设角度值；

根据所述平滑坐标点集合确定整合区域集合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述去重坐标点集合确定整合区域集合的步骤包括：

根据所述去重坐标点集合确定平滑坐标点集合；所述平滑坐标点集合中任一坐标点与目标线段之间的距离大于预设距离，所述目标线段为所述任一坐标点相邻的两个坐标点形成的线段；

根据所述平滑坐标点集合确定整合区域集合。

8.一种地图区域的整合装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取地图以及边界坐标点集合；所述边界坐标点集合在所述地图上包围出一个目标区域；

整合模块，用于根据所述边界坐标点集合在所述地图上确定出至少覆盖所述目标区域的瓦片影像集合；所述瓦片影像集合包含至少一个瓦片影像；

所述整合模块，还用于通过神经网络识别每个瓦片影像中符合预设特征的区域，并将所有符合预设特征的区域合并成一个整合区域集合。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述整合模块用于将所述边界坐标点集合的坐标系转换至墨卡托坐标系，得到与所述边界坐标点集合对应的第一待处理坐标点集合；

以及用于根据所述第一待处理坐标点集合在所述地图上确定出预设地图级别的瓦片影像集合，并且所述瓦片影像集合至少覆盖所述第一待处理坐标点集合包围的区域。