[发明专利]一种面向存储物品盘点的RFID盘点系统

权利要求书

1.一种面向存储物品盘点的RFID盘点系统，其特征在于，所述盘点系统包括移动平台、统计整理模块、数据处理模块和RFID扫描设备；

所述移动平台用于搭载RFID扫描设备扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；还用于定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据；

其中：所述源段数据包括所述存储单元信息StoreUnit和在所述存储单元中采集到的每个RFID标签数据rssiInfo集合的映射：StoreUnit，rssiInfo集合，所述RFID标签数据rssiInfo包括电子标签ID号、检测到所述RFID标签信号时的信号强度值RSSI、检测到所述RFID标签信号时天线与所述RFID标签的距离Distance；对每一个RFID标签可能采集到多组数据；

所述统计整理模块用于对所述每个存储单元的源段数据中所述RFID标签的多组数据进行统计整理，获得在所述源段数据中每个RFID标签的统计信息，所述统计信息至少包括MaxRSSI、averageReciprocalSum、positionRssi、positionPhase中的一种；还用于将所述统计信息发送至数据处理模块；

其中：

MaxRSSI为同一个RFID标签数据中的最大的RSSI值；

averageReciprocalSum为天线与RFID标签距离倒数和的平均值；

positionRssi为对存储单元中同一RFID标签信息中的RSSI值进行distance-RSSI二次曲线拟合后得到的曲线的波峰即最高点对应的RSSI值；distance为移动平台反馈的RFID天线的运动距离；

positionPhase为对存储单元中同一RFID标签信息中的Phase值进行distance-Phase二次曲线拟合后得到的曲线的波峰即最高点对应的Phase值；

所述数据处理模块用于对所述统计信息进行加权运算，计算出所述RFID标签的分值；还用于对ID号相同的RFID标签，选择RFID标签分值最高的存储单元，获得RFID标签定位后的映射集合，映射关系为 StoreUnit，StoreGoodsInfo集合，其中StoreGoodsInfo为存储单元内部物品信息，包括ID号；

所示数据处理模块还用于在每个定位后的存储单元中，判断出不属于所述存储单元的错误物品信息，并对所述错误物品信息重新进行定位；

所述数据处理模块还用于根据重新定位后的存储单元内部物品信息中的ID号，对比预先存储的后台数据库中的ID号，查找出丢失的存储物品；

所述数据处理模块还用于对已经定位完成的每个存储单元内的物品进行排序，获得物品之间的相对位置顺序；

所述数据处理模块还用于对比预先存储的后台数据库中的存储物品信息，判断出放置在错误存储单元的物品。

2.根据权利要求1所述的一种面向存储物品盘点的RFID盘点系统，其特征在于，所述移动平台包括导航模块，所述导航模块用于定位每个存储单元的起点位置和终点位置。

3.根据权利要求1所述的一种面向存储物品盘点的RFID盘点系统，其特征在于，所述移动平台沿着与存储单元平行的方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种面向存储物品盘点的RFID盘点系统，其特征在于，所述定位每一个存储单元并获得所述存储单元内的RFID源段数据包括以下步骤：

通过匀速移动的移动平台反馈的存储设备起点位置记录天线进入存储设备的时间，即为阅读器打开的时间StartTime；预设存储单元的宽度为W，移动平台的速度为V；

对时间区间进行区分：天线扫描一个存储单元的耗时为W/V，天线扫描第n个存储单元的时间区间为[StartTime+（n-1）*（W/V），StartTime+n *（W/V）]；

遍历RFID天线扫描到的源数据，根据源数据中检测到所述RFID标签信号的时间FirstSeenTime值将源数据划分到对应的时间区间内，获得每个存储单元内的RFID源段数据。