[发明专利]一种基于旋转扫查的缺陷定位导波检测方法

说明书

本发明公开了一种基于旋转扫查的缺陷定位导波检测方法，涉及超声导波无损检测技术领域，解决了管道内缺陷难以实现准确定位的问题。本方法包括以下步骤，步骤1，安装传感器：在管道内选取2个位置各安装1个可旋转的导波传感器，其中第一传感器为自激自收传感器，第二传感器为信号接收传感器；步骤2，传感器扫查：第一传感器旋转一周激励并接收导波信号，确定缺陷存在范围和激励方向，同时第二传感器旋转一周采集导波信号，确定缺陷存在方向；步骤3，精确定位：根据两个传感器接收方向上直线相交时的相关数据对缺陷进行精度定位。

技术领域

本发明涉及超声导波无损检测技术领域，尤其涉及一种基于旋转扫查的缺陷定位导波检测方法。

背景技术

超声导波是一类特殊的超声波，能够在管道或杆状构件中同时检测表面和内部缺陷，实现大范围、全结构检测，并在传播过程中导波能量衰减小，传播距离远。由于以上优点，导波检测技术在工业中应用广泛。

现有的超声导波技术对管道缺陷进行定位时，一般将阵列传感器固定在管道上进行检测，该方法所需传感器较多且对阵列传感器的一致性要求较高，相邻传感器会也会产生信号干扰，无法对管道缺陷实现准确的定位。因此，传感器通过旋转扫查对管道缺陷进行准确定位的方法成为该领域的研究热点和难点之一。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种基于旋转扫查的缺陷定位导波检测方法，能够解决管道内缺陷难以实现准确定位的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于旋转扫查的缺陷定位导波检测方法，实施步骤如下，步骤1，安装传感器：在管道内选取2个位置各安装1个可旋转的导波传感器，其中第一传感器为自激自收传感器，第二传感器为信号接收传感器；步骤2，传感器扫查：第一传感器旋转一周激励并接收导波信号，确定缺陷存在范围和激励方向，同时第二传感器旋转一周采集导波信号，确定缺陷存在方向；步骤3，精确定位：根据两个传感器接收方向上直线相交时的相关数据对缺陷进行精度定位。

进一步地，步骤3中，当第一传感器激励导波并旋转采集到缺陷反射回波幅值最大时，以及第二传感器旋转采集到缺陷反射回波为最大反射回波时，根据时域信号对缺陷位置进行轴向定位，根据两传感器采集缺陷反射回波幅值最大时的法线交点对缺陷位置进行周向定位。

进一步地，步骤1中两传感器安装位置为管道内同一轴向、对称周向位置上。

进一步地，所述传感器的机械旋转由伺服电机完成。

进一步地，步骤2中两传感器以1°至5°的角增量接收采集导波信号。

进一步地，所述第一传感器和第二传感器均采用磁致伸缩传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过两个传感器机械旋转，以自激自收和一激一收两种方式采集信号，无需采用过多传感器，减少传感器数量，并保证检测效果；通过对两个传感器所采集信号进行分析，以传感器法线交点来实现缺陷定位，增强检测结果可靠性，可防止发生采用过多传感器时相邻传感器会产生信号干扰、无法对管道缺陷实现准确定位的问题，在节约成本的同时还能提高对管道内缺陷的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例的磁致伸缩传感器原理图；

图2为本发明实施例的检测方法示意图；

图3为本发明实施例的检测原理说明图；

图中所示标记为：1-适配器， 2-排线 ，3-铁板 ，4-铁钴带， 5-耦合剂， 6-管壁，7-管道，8-第一传感器， 9-缺陷， 10-第二传感器。

具体实施方式