[发明专利]全自动收料机及其收料方法

权利要求书

1.一种全自动收料机，能够用于对金属端子料带进行连续收料形成料盘，所述金属端子料带具有沿其输送方向延伸的至少一个接头，其特征在于，所述全自动收料机包括：

机体；

收料盘，所述收料盘设于所述机体，所述收料盘能够收卷所述金属端子料带；

检测机构，所述检测机构设于所述机体且能够获取在预设距离内的接头数量；

剪切件，所述剪切件设于所述机体且能够剪切所述金属端子料带，所述剪切件位于所述收料盘与所述检测机构之间；

控制器，所述控制器分别与所述检测机构和所述剪切件相连以根据所述检测机构检测到的接头数量控制所述剪切件对所述金属端子料带进行剪切，其中，在所述预设距离内的接头数量为一个时，所述控制器控制所述剪切件切断所述一个接头两侧的所述金属端子料带，在所述预设距离内的接头数量为两个以上时，所述控制器控制所述剪切件切断所述预设距离内的第一个接头邻近所述收料盘所在位置的一侧的所述金属端子料带以及所述预设距离内的最后一个接头背向所述收料盘所在位置的一侧的所述金属端子料带。

2.根据权利要求1所述的全自动收料机，其特征在于，还包括：

CCD检测器，所述CCD检测器设于所述机体且能够检测所述金属端子料带中的金属端子的变形情况，所述控制器与所述CCD检测器相连以根据检测到的变形情况控制所述剪切件切断变形的所述金属端子两侧的所述金属端子料带。

3.根据权利要求1所述的全自动收料机，其特征在于，所述机体上设有收料位置与下料位置，所述收料盘的数量为两个以上，两个所述收料盘沿上下方向间隔开分布，每个所述收料盘能够在所述收料位置与所述下料位置之间可活动。

4.根据权利要求1所述的全自动收料机，其特征在于，所述剪切件被构造成在所述预设距离内的接头数量为一个时对所述金属端子料带上接头的上下游区域进行至少三次切割，其中，第一切割位置和第二切割位置分别位于接头的上游和下游，第三切割位置在位于所述第一切割位置的上游。

5.根据权利要求1所述的全自动收料机，其特征在于，所述剪切件被构造成在所述预设距离内的接头数量为多个时对所述金属端子料带上位于运输方向上的两端的两个端部接头的上下游区域进行至少两次切割，两次切割位置分别位于两个所述端部接头的上游和下游。

6.一种全自动收料机的全自动收料方法，能够用于对金属端子料带进行连续收料形成料盘，所述金属端子料带具有沿其输送方向延伸的至少一个接头，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、判断全自动收料机是否满足正式生产条件；

S2、在满足正式生产条件时，进行生产，在不满足正式生产条件时，调试生产条件，在生产条件合格时进行生产；

S3、检测所述金属端子料带上是否有变形的金属端子，在有变形的金属端子时切除变形的金属端子，在无变形的金属端子时进行收料；

S4、检测所述金属端子料带上的预设距离内是否有接头，并在所述金属端子料带上具有一个接头时执行步骤S5，在所述金属端子料带上具有多个接头时执行步骤S6；

S5、对所述金属端子料带上接头的上下游区域进行至少三次切割，其中，第一切割位置和第二切割位置分别位于接头的上游和下游，第三切割位置在位于所述第一切割位置的上游；

S6、对所述金属端子料带上位于运输方向上的两端的两个端部接头的上下游区域进行至少两次切割，两次切割位置分别位于两个所述端部接头的上游和下游；

S7、继续对所述金属端子料带进行收料，直至收料完成。

7.根据权利要求6所述的全自动收料方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、将要调试表面处理条件的金属端子料带的前端与高度相等的金属牵引材料连接成一体成为前接头，调试金属端子料带的后端与高度相等的金属牵引材料连接成一体成为后接头；

S12、将所述金属端子料带进行表面处理；

S13、沿输送方向将所述前接头的至少一部分的前方与所述后接头的至少一部分的后方之间的所述金属端子料带切断，切断的一部分所述金属端子料带作为检测样品，检查检测样品的表面处理性能，在不符合要求时重复步骤S11。