[发明专利]一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块

权利要求书

1.一种脱扣母块，其特征在于，所述脱扣母块包括母块本体，所述母块本体上设有通/断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，

所述通/断电保持电磁组件在通电或断电时具有磁性，在断电或通电后失去磁性，所述通/断电保持电磁组件的磁吸面朝向所述母块本体的下方；

所述预压力顶出组件具有弹性，通过其上设置的顶出头施加顶出弹力，所述预压力顶出组件的顶出头朝向所述母块本体的下方；

所述液腔朝向所述母块本体的下方设有快插连接口，所述液腔的侧面或/和上方设有管道接口。

2.根据权利要求1所述的脱扣母块，其特征在于，所述液腔为开在所述母块本体内部的腔室或与所述母块本体连接的元件上设置的腔室。

3.根据权利要求1或2所述的脱扣母块，其特征在于，所述液腔为横截面为圆形的或方形的或多边形的或椭圆形的腔室，或所述液腔为横截面为不规则形状的腔室。

4.根据权利要求1或2所述的脱扣母块，其特征在于，所述通/断电保持电磁组件包括通/断电保持电磁铁和电路元件，所述电路元件接收电信号并将电信号传输至所述通/断电保持电磁铁，所述通/断电保持电磁铁在接收到断电或通电信号后失去磁性。

5.根据权利要求1或2所述的脱扣母块，其特征在于，所述预压力顶出组件包括预压力弹簧和预压力顶杆，所述预压力顶杆的一端抵接所述预压力弹簧，所述预压力顶杆的另一端设有所述顶出头。

6.一种脱扣式主挂架组件，其特征在于，所述主挂架组件包括挂架连接模块和权利要求1至5任一项所述的脱扣母块，所述脱扣母块通过所述挂架连接模块与被连接件连接。

7.根据权利要求6所述的脱扣式主挂架组件，其特征在于，所述挂架连接模块包括挂架定位固定夹套、安装固定耳板和挂架高度调节挂板，该组元件依序连接，所述挂架定位固定夹套以与被连接件固定连接，所述挂架高度调节挂板连接所述脱扣母块。

8.根据权利要求6或7所述的脱扣式主挂架组件，其特征在于，所述挂架定位固定夹套与所述安装固定耳板固定连接，所述安装固定耳板和所述挂架高度调节挂板可调角度连接，所述挂架高度调节挂板上设有位置调节档。

9.根据权利要求6或7所述的脱扣式主挂架组件，其特征在于，所述主挂架组件还包括入液软管，所述入液软管的一端与所述快插式脱扣母块的液腔连接，另一端以连接液体贮存室或液泵。

10.根据权利要求6或7所述的脱扣式主挂架组件，其特征在于，所述主挂架组件包括一组所述快插式脱扣母块及相应一组所述挂架连接模块，所述快插式脱扣母块的母块本体之间通过连接杆连接。