[发明专利]基于温室大棚的智能高稳定性垂直栽培控制系统

说明书

本发明属于温室大棚应用技术领域，具体公开了基于温室大棚的智能高稳定性垂直栽培控制系统，包括减速电机、齿轮箱、一组定位耳板、第一驱动转轴、第二驱动转轴、扭力分配转换器、第一辅助转轴、第一固定轴承、第二固定轴承、第一绳索卷轴、第二绳索卷轴、第一绳索、第二绳索、第二辅助转轴、第三固定轴承、第四固定轴承、第三绳索卷轴、第四绳索卷轴、第三绳索和第四绳索等。本发明的有益效果在于：其设计结构合理，组装后整体结构稳定性强，且能依据需要完成适应性的Y向升降调整作业，满足垂直种植精准和高效的升降调整要求，且使用寿命长、使用成本低，同时增加的智能控制组件与减速电机相配合使用，能实现智能化的高效升降控制作业。

技术领域

本发明属于温室大棚应用技术领域，具体涉及基于温室大棚的智能高稳定性垂直栽培控制系统。

背景技术

温室（greenhouse）又称暖房，能透光、保温（或加温），用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类。

垂直种植（垂直农耕），又称直立种植/立体种植，是利用立体空间，把一片土地的利用面积，以倍数增加，使得土地的利用率大大提高，好比排屋变公寓一样，这可以是室内或室外（大棚内或建筑外壳上）的种植，或是各种动物的养殖。种植方法有土培，基质培、水培、雾培和鱼菜共生，室内种植必须利用人造光，室外种植的因为叠得很高，也通常会选择利用人造补光。

垂直种植的优点：1、产量高，垂直种植（垂直农耕）能充分发挥作物的生产潜力，与普通的种植方式相比，产量可几倍或者几十倍的提高；2、能充分利用空间，摆脱了土地的束缚，对于耕地少的地区的农业发展具有重要意义；3、清洁卫生，不会造成环境污染等问题，有效解决了传统栽培的化肥、农药污染水源问题；4、有利于实现现代农业，就目前市场的产品而言，ZipGrow是最先将垂直种植（垂直农耕）这种现代农业技术进行规模化生产及运用的；5、节省土地、水源、电力、高效利用个光源、简易设计、更好控制；6、结合各领域之优点，鱼生共养、水培、环控种植。

对于垂直种植来说，设计合理的垂直驱动控制升降结构极为重要，其直接影响垂直升降控制的精准性和稳定性等。

因此，基于上述问题，本发明提供基于温室大棚的智能高稳定性垂直栽培控制系统。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供基于温室大棚的智能高稳定性垂直栽培控制系统，其设计结构合理，组装后整体结构稳定性强，且能依据需要完成适应性的Y向升降调整作业，满足垂直种植精准和高效的升降调整要求，且使用寿命长、使用成本低，同时增加的智能控制组件与减速电机相配合使用，能实现智能化的高效升降控制作业。

技术方案：本发明提供基于温室大棚的智能高稳定性垂直栽培控制系统，包括减速电机，及与减速电机连接的齿轮箱，及设置在齿轮箱上且与温室大棚框架连接的一组定位耳板，及分别与齿轮箱连接的第一驱动转轴、第二驱动转轴，及与第一驱动转轴一端连接的扭力分配转换器，及与扭力分配转换器连接的第一辅助转轴，及设置在第一辅助转轴上的第一固定轴承、第二固定轴承，及设置在第一辅助转轴上且位于第一固定轴承、第二固定轴承之间的第一绳索卷轴、第二绳索卷轴，及分别设置在第一绳索卷轴、第二绳索卷轴上的第一绳索、第二绳索，及与第二驱动转轴连接的第一联轴器，及与第一联轴器连接的从动轴，及与从动轴连接的第二联轴器，及与第二联轴器连接的变向齿轮箱，及与变向齿轮箱连接的第二辅助转轴，及设置在第二辅助转轴上的第三固定轴承、第四固定轴承，及设置在第二辅助转轴上且位于第三固定轴承、第四固定轴承之间的第三绳索卷轴、第四绳索卷轴，及分别设置在第三绳索卷轴、第四绳索卷轴上的第三绳索、第四绳索。

本技术方案的，所述基于温室大棚的智能高稳定性垂直栽培控制系统，还包括分别设置在第一绳索卷轴、第二绳索卷轴、第三绳索卷轴、第四绳索卷轴上且与温室大棚框架连接的卷轴固定耳板。