[发明专利]运动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

计算第一视频帧与第二视频帧的结构相似度矩阵；其中，所述第一视频帧和所述第二视频帧为视频流中连续的两个视频帧，所述结构相似度矩阵中的每一数值表征所述第一视频帧与所述第二视频帧在对应像素点坐标的结构相似度；

归一化所述结构相似度矩阵中的每一数值，得到运动系数矩阵；其中，所述运动系数矩阵中的每一数值表征所述第一视频帧与所述第二视频帧在对应像素点坐标的结构差异程度；

当所述运动系数矩阵中存在大于设定阈值的数值时，确定所述视频流中存在运动目标；

其中，计算得到所述运动系数矩阵的公式满足如下：

式中，MN(x,y)表示所述运动系数矩阵，(x,y)表示视频帧中对应像素点的坐标，SSIM_index(x,y)表示所述结构相似度矩阵，r×c表示视频帧的分辨率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算第一视频帧与第二视频帧的结构相似度矩阵的步骤之前，所述方法还包括：

在多个高斯核尺度中确定出目标高斯核尺度；其中，所述目标高斯核尺度为所述多个高斯核尺度中的任意一个；

计算第一视频帧与第二视频帧的结构相似度矩阵的步骤，包括：

根据所述目标高斯核尺度对应的高斯矩阵依次遍历所述第一视频帧与所述第二视频帧对应的所有像素点，获得所述结构相似度矩阵；

在归一化所述结构相似度矩阵中的每一数值，得到运动系数矩阵的步骤之后，所述方法还包括：

根据历史运动系数矩阵，更新所述运动系数矩阵；其中，所述历史运动系数矩阵为所述第一视频帧与所述第二视频帧在所述目标高斯核尺度的前一高斯核尺度时的运动系数矩阵；

判断所述多个高斯核尺度是否遍历结束；

若为否，则以所述多个高斯核尺度中所述目标高斯核尺度的下一高斯核尺度，返回继续执行在多个高斯核尺度中确定出目标高斯核尺度的步骤；

若为是，则当所述运动系数矩阵中存在大于设定阈值的数值时，确定所述视频流中存在运动目标的步骤，包括：

当更新后的运动系数矩阵中存在大于设定阈值的数值时，确定所述视频流中存在运动目标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据历史运动系数矩阵，更新所述运动系数矩阵的步骤，包括：

将所述历史运动系数矩阵与所述运动系数矩阵两者对应像素点坐标的数值中的较小者，作为所述更新后的运动系数矩阵中对应像素点坐标的数值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，更新所述运动系数矩阵的公式满足如下：

式中，M_k(x,y)表示所述更新后的运动系数矩阵，M_k-1(x,y)表示所述历史运动系数矩阵，MN_k(x,y)表示所述运动系数矩阵，(x,y)表示视频帧中对应像素点的坐标，r×c表示视频帧的分辨率。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在计算第一视频帧与第二视频帧的结构相似度矩阵的步骤之前，所述方法还包括：

对所述第一视频帧和所述第二视频帧均进行伽马变换；

计算第一视频帧与第二视频帧的结构相似度矩阵的步骤，包括：

计算伽马变换后的第一视频帧与伽马变换后的第二视频帧两者的结构相似度矩阵。