[发明专利]一种无人机摄像航拍悬挂云台

说明书

本发明涉及一种无人机摄像航拍悬挂云台，包括安装块，安装块的下端安装有调向机构，调向机构的下端安装有防护支架，防护支架的内壁上安装有伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端安装有球形摄像头，防护支架的外壁上设置有清理防护机构。本发明可以解决现有无人机在摄像使用过程中存在的以下难题，a，无人机在户外进行摄影作业时摄像头表面容易蒙上灰尘，尤其是在环境恶劣的雨雪天气下，摄像头表面的水雾或者是覆盖的雪花不能及时进行处理b、无人机在恶劣天气的情况下在外进行拍摄取景时容易因为意外情况使无人机掉落，容易导致安装在无人机上的摄像头破损，导致摄像头无法使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域领域，具体的说是一种无人机摄像航拍悬挂云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的不断成熟，无人机广泛运用到各大领域，尤其是无人机在空中飞行时可以携带摄像设备进行拍摄的技术研发后成熟后，人们使用无人机拍摄的技术进行测绘、监控、管理与巡检，无人机携带摄像设备作业时需要通过云台进行安装连接，悬挂结构的云台是其中的一种。

然而无人机在摄像使用过程中存在的以下难题，a，无人机在户外进行摄影作业时摄像头表面容易蒙上灰尘，尤其是在环境恶劣的雨雪天气下，摄像头表面的水雾或者是覆盖的雪花不能及时进行处理，需要降落无人机后人工进行清除，影响无人机户外拍摄的效率，b、无人机在恶劣天气的情况下在外进行拍摄取景时容易因为意外情况使无人机掉落，容易导致安装在无人机上的摄像头破损，导致摄像头无法使用。

对于目前无人机在摄像使用中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为201811161972.3 的中国发明专利轻量化无人机云台，能够有效减小云台体积，使无人机云台更加轻量化、便于携带，然而对于上述中提到的无人机在摄像使用过程中存在的难题并没有提及。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机摄像航拍悬挂云台，可以解决上述中提到的无人机在摄像使用过程中存在的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种无人机摄像航拍悬挂云台，包括安装块，安装块的下端安装有调向机构，调向机构的下端安装有防护支架，防护支架为半球型结构，防护支架的内壁上安装有伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端安装有球形摄像头，防护支架的外壁上设置有清理防护机构；

所述清理防护机构包括环绕设置在防护支架外壁上的环形滑道，环形滑道上通过滑动配合方式连接有环形旋转架，环形旋转架上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，防护支架的外壁上套设有固定齿轮，驱动齿轮啮合在固定齿轮上，环形旋转架上沿其周向方向均匀设置有防护支链，防护支链上设置有清理支链；

所述调向机构包括安装在安装块上的定位板，定位板的下端沿其周向方向通过转动连接方式与四个定位气缸的相连，定位气缸的输出端通过转动连接方式连接在支撑板上，定位板为定平台，支撑板为动平台，定位气缸与定位板形成转动副R，定位气缸与支撑板之间形成转动副R，定位气缸在伸缩运动中形成运动副P，定位板、支撑板与四个定位气缸之间形成一个四-RPR的并联机构。

优选的，所述防护支链包括通过销轴设置在环形旋转架侧壁上的弧形防护板，环形旋转架的下端面的前后两侧对称安装有升降电动推杆，升降电动推杆的下端安装在升降圆环板上，升降圆环板的下端面上通过销轴连接有联动杆，联动杆的下端通过销轴连接在弧形防护板上，弧形防护板与升降圆环板之间连接有限位弹簧。