[发明专利]空中鼠标信息确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种空中鼠标信息确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括确定空中鼠标移动时的横滚角数据；获取所述空中鼠标移动时的第一轴向角速度和第二轴向角速度；根据所述第一轴向角速度和所述第二轴向角速度确定所述空中鼠标的移动轨迹；依据所述横滚角数据将所述移动轨迹映射至显示屏幕中。本方案使得空中鼠标在控制时计算量小，轨迹移动更加平滑，加快了数据处理速度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种空中鼠标信息确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空中鼠标是一种全新概念的和常规鼠标原理不同的信息输入、控制设备。用户在使用空中鼠标时，可以将手在空中进行挥舞以完成对显示信息的操作。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在如下缺陷：在实现空中鼠标的控制机制中，通过陀螺仪传感器采集的数据确定出人手的航向角和俯仰角，进而确定出人手的航向角速度以及俯仰角速度，将人手航向角速度映射为鼠标上下移动轨迹，将人手俯仰角速度映射为鼠标左右移动轨迹，该种方式需要引入地磁传感器进行校正，否则单独使用陀螺仪传感器的计算误差较大，不能满足空中鼠标快速移动的特点，而引入地磁传感器进行校正则增大了计算量。同时，该种方式需要同时计算出航向角和俯仰角以及各自对应的航向角速度和俯仰角速度，计算量大，CPU负荷较高，导致空中鼠标使用时灵敏度较差，在小容量芯片设计中，该种方式的算法运行缓慢，内存消耗高，甚至无法正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种空中鼠标信息确定方法、装置、设备及存储介质，使得空中鼠标在控制时计算量小，轨迹移动更加平滑，进一步加快了数据处理速度。

第一方面，本发明实施例提供了一种空中鼠标信息确定方法，包括：

确定空中鼠标移动时的横滚角数据；

获取所述空中鼠标移动时的第一轴向角速度和第二轴向角速度；

根据所述第一轴向角速度和所述第二轴向角速度确定所述空中鼠标的移动轨迹；

依据所述横滚角数据将所述移动轨迹映射至显示屏幕中。

可选的，所述确定空中鼠标移动时的横滚角数据，包括：

获取陀螺仪采集的角速度数据，根据所述角速度数据构建微分方程；

对所述微分方程进行计算得到空中鼠标移动时的横滚角数据。

可选的，所述根据所述角速度数据构建微分方程，包括：

确定所述角速度数据的补偿值，对所述角速度数据进行补偿后构建四元数微分方程。

可选的，所述确定所述角速度数据的补偿值，包括：

获取陀螺仪采集的加速度数据，将所述加速度数据由三维向量转换为单位向量，并进行坐标系变换后得到加速度计算值；

根据所述加速度数据和所述加速度计算值确定所述角速度数据的补偿值。

可选的，所述对所述角速度数据进行补偿包括：

利用设置的第一参数，对所述补偿值进行积分；

依据积分结果以及第二参数对所述角速度数据进行补偿。

可选的，所述根据所述角速度数据构建微分方程，包括：

利用四元数的范数进行初始姿态设置，根据所述角速度数据构建四元微分方程。

可选的，所述对所述微分方程进行计算得到空中鼠标移动时的横滚角数据，包括：

利用一阶毕卡算法对所述四元微分方程进行计算，并进行四元数的正交化处理得到空中鼠标移动时的横滚角数据。