[发明专利]用于鼓棒系统的综合测试平台有效
申请号: | 201911230705.1 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110955229B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 刘磊;衣大勇;张金山;范月容;郭志家;彭朝晖;冯嘉敏;赵守智;刘天才;刘孟茜;袁建东 | 申请(专利权)人: | 中国原子能科学研究院 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 102413 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 系统 综合测试 平台 | ||
1.一种用于鼓棒系统的综合测试平台,所述鼓棒系统包括用于对燃料棒的反应能力进行控制的控制棒组件和控制鼓组件,所述综合测试平台包括:
控制系统,所述控制系统对所述控制棒组件的控制棒驱动机构和所述控制鼓组件的控制鼓驱动机构进行控制;以及
测量系统,所述测量系统对所述控制棒组件的控制棒的线位移和所述控制鼓组件的控制鼓的角位移进行测量并进行显示,所述测量系统用于对所述控制系统发出的控制信号进行核验;
其特征在于,所述控制系统包括信息反馈组件,所述信息反馈组件用于对所述控制棒驱动机构和所述控制鼓驱动机构对于所述控制系统所发出指令的响应状态进行检测和反馈;
所述信息反馈组件包括用于感测所述控制棒组件的驱动电机的运动状态的第一旋转变压器以及用于感测所述控制棒组件的离合器的状态的第一离合器状态检测器。
2.根据权利要求1所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述控制系统还包括驱动机构控制组件,所述驱动机构控制组件包括用于对所述控制棒组件的控制棒驱动机构进行控制的控制棒驱动控制器、用于对所述控制鼓组件的内控制鼓的驱动机构进行控制的内控制鼓驱动控制器和用于对所述控制鼓组件的外控制鼓进行控制的外控制鼓驱动控制器。
3.根据权利要求2所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述控制棒驱动控制器包括用于对所述控制棒组件的驱动电机进行控制的控制棒电机控制模块、用于对所述控制棒组件的离合器进行控制的控制棒离合器控制模块和用于对所述控制棒组件的电磁卡锁进行控制的电磁卡锁控制模块。
4.根据权利要求2所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述内控制鼓驱动控制器包括用于对所述内控制鼓的驱动电机进行控制的内控制鼓电机控制模块和用于对所述内控制鼓的离合器进行控制的内控制鼓离合器控制模块。
5.根据权利要求4所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述信息反馈组件包括用于感测所述内控制鼓的驱动电机的运动状态的第二旋转变压器以及用于感测所述内控制鼓的离合器的状态的第二离合器状态检测器。
6.根据权利要求2所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述外控制鼓驱动控制器包括用于对所述外控制鼓的驱动电机进行控制的外控制鼓电机控制模块和用于对所述外控制鼓的离合器进行控制的外控制鼓离合器控制模块。
7.根据权利要求6所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述信息反馈组件包括用于感测所述外控制鼓的驱动电机的运动状态的第三旋转变压器以及用于感测所述外控制鼓的离合器的状态的第三离合器状态检测器。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述信息反馈组件还包括温度采集模块,所述温度采集模块包括设置在所述控制棒组件的驱动机构和/或所述控制鼓组件的驱动机构上的温度传感器,用于监测所述控制棒组件的驱动机构和/或所述控制鼓组件的驱动机构的作业温度。
9.根据权利要求1-7中的任一项所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述测量系统包括用于对所述控制棒的运动状态进行测量的控制棒测量模块和用于对所述控制鼓的运动状态进行测量的控制鼓测量模块。
10.根据权利要求9所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述控制棒测量模块包括位移传感器,所述位移传感器设置所述控制棒上,用于对所述控制棒的运动距离进行测量。
11.根据权利要求9所述的用于鼓棒系统的综合测试平台,其特征在于,所述控制鼓测量模块包括角度编码器,所述角度编码器设置在所述控制鼓上,用于测量所述控制鼓的旋转角度。
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