[发明专利]一种自动化内外洗瓶机及其工作方式

权利要求书

1.一种自动化内外洗瓶机，其特征在于：包括机架（1）、传送结构（2）、抓取结构（3）、工作台结构（4）、第一清洗结构（5）和第二清洗结构（6），所述传送结构（2）设置在机架（1）内部一侧，所述抓取结构（3）设置在传送结构（2）上方，所述工作台结构（4）设置在机架（1）内部位于抓取结构（3）一侧，所述第一清洗结构（5）位于工作台结构（4）正上方，所述第二清洗结构（6）设置在工作台结构（4）远离抓取结构（3）的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化内外洗瓶机，其特征在于：所述传送结构（2）包括输送结构（21）和导料结构（22），所述导料结构（22）设置在输送结构（21）上方。

3.根据权利要求1所述的自动化内外洗瓶机，其特征在于：所述抓取结构（3）包括上料抓取结构（31）、下料抓取结构（32）和抓取辅助结构（33），所述上料抓取结构（31）和下料抓取结构（32）并列设置在抓取辅助结构（33）两侧。

4.根据权利要求1所述的自动化内外洗瓶机，其特征在于：所述工作台结构（4）包括工作台（41）、主轴（42）、工作台承座（43）、玻璃瓶放置结构（44）、导向结构（45）和上齿轮（46），所述主轴（42）和工作台（41）通过工作台承座（43）连接，所述玻璃瓶放置结构（44）以主轴（42）轴心为中心呈圆周阵列设置在工作台（41）上，所述导向结构（45）设置在工作台（41）下方和玻璃瓶放置结构（44）下端连接，所述上齿轮（46）设置在主轴（42）上端。

5.根据权利要求4所述的自动化内外洗瓶机，其特征在于：所述玻璃瓶放置结构（44）包括放置台（441）、放置结构转轴（442）、放置结构轴承座（443）和放置结构导向轮（444），所述放置台（441）设置在放置结构转轴（442）上端，所述放置结构轴承座（443）设置在放置结构转轴（442）上，所述放置结构导向轮（444）设置在放置结构转轴（442）下端。

6.根据权利要求1所述的自动化内外洗瓶机，其特征在于：所述第一清洗结构（5）包括第一清洗固定板（51）、第一清洗连接板（52）和内部清洗结构（53），所述内部清洗结构（53）以主轴（42）中心为轴心呈圆周阵列设置在第一清洗固定板（51）上并通过第一清洗连接板（52）连接。

7.根据权利要求6所述的自动化内外洗瓶机，其特征在于：所述内部清洗结构（53）包括内部清洗结构气缸（531）、内部清洗结构连接支杆（532）、内部清洗结构轴套（533）、内部清洗结构齿轮（534）、内部清洗结构导向缓冲结构（535）和内部清洗组成（536），所述内部清洗结构连接支杆（532）一端和内部清洗结构气缸（531）柱塞端连接，另一端设置在内部清洗结构轴套（533）内，所述内部清洗结构齿轮（534）设置在内部清洗结构轴套（533）一端，所述内部清洗结构导向缓冲结构（535）设置在内部清洗结构轴套（533）上，所述内部清洗组成（536）设置在内部清洗结构轴套（533）远离内部清洗结构齿轮（534）的另一端。

8.根据权利要求1所述的自动化内外洗瓶机，其特征在于：所述第二清洗结构（6）包括第二清洗结构电机（61）、第二清洗结构传动结构（62）、外部清洗组件（63）、第二清洗结构传动张紧结构（64）和第二清洗结构罩壳（65），所述外部清洗组件（63）通过第二清洗结构传动结构（62）与第二清洗结构电机（61）连接，所述二清洗结构传动张紧结构（64）设置在第二清洗结构传动结构（62）侧边，所述第二清洗结构罩壳（65）设置在第二清洗结构传动结构（62）外侧。

9.一种如权利要求1~8任一项所述的自动化内外洗瓶机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

1）将需要清洗的玻璃瓶放到传送结构（2）上的输送结构（21）上；

2）通过抓取结构（3）中的上料抓取结构（31）和抓取辅助结构（33）将玻璃瓶抓取下来，依次放置到工作台结构（4）的玻璃瓶放置结构（44）上；

3）首先进行第一阶段的玻璃瓶清洗，第一清洗结构（5）中的内部清洗结构（53）开始对玻璃瓶进行内部清洗，内部清洗组成（536）通过内部清洗结构连接支杆（532）在内部清洗结构气缸（531）驱动下下降到玻璃瓶内部，内部清洗结构齿轮（534）和上齿轮（46）啮合，通过上齿轮（46）的转动带动内部清洗组成（536）转动，对玻璃瓶内部进行清洗；

4）第一清洗结构（5）中的内部清洗组成（536）通过内部清洗结构气缸（531）向上，工作台（41）转动，到达第二清洗结构（6）位置，进入第二阶段的玻璃瓶清洗；

5）第一清洗结构（5）中的内部清洗组成（536）通过内部清洗结构气缸（531）向下转动清洗玻璃瓶内部，而第二清洗结构电机（61）通过第二清洗结构传动结构（62）驱动外部清洗组件（63）进行玻璃瓶外部清洗；

6）最后工作台（41）转动到第三阶段的玻璃瓶清洗，第一清洗结构（5）中的内部清洗组成（536）通过内部清洗结构气缸（531）向下转动对清洗玻璃瓶内部再次清洗；

7）清洗完之后的玻璃瓶，通过下料抓取结构（32）和抓取辅助结构（33）被抓取到传送结构（2）的导料结构（22），进行下料；

8）如从循环，进行玻璃瓶的连续内外清洗工作。