[发明专利]一种CAN信号打包处理方法及系统

说明书

本发明提供一种CAN信号打包处理方法及系统，该方法包括：获取首次输入的CAN打包信号定义，编辑形成CAN DBC数据库文件，并记录每次发生变更的CAN打包信号；利用SIMULINK工具导入并解析当前最新的CAN DBC，建立SIMULINK模型；根据所述SIMULINK模型生成嵌入式代码，将所述嵌入式代码集成至控制器嵌入式软件中。通过该方案解决了CAN信号频繁变更导致开发人员工作量过大的问题，可以支持软件的快速迭代变更升级，保障软件开发的准确性和减少开发人员工作量。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种CAN信号打包处理方法及系统。

背景技术

随着汽车电子控制技术的日新月异，电控单元数量以及程序复杂程度也在增加，汽车的ECU节点不再是简单的个体单元，而是以域为单位进行域间协同工作。而通讯数据的稳定准确已成为协同工作的基础，控制器将离散定义的通讯数据CAN信号打包外发，可以实现与各电控单元通信。

对于离散定义的CAN信号，控制器需要支持不同协议和帧格式。实际中，不同CAN信号定义不清，会频繁发生变更，导致控制器中软件更新迭代过于频繁，进而增加开发人员工作量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种CAN信号打包处理方法及系统，以解决的CAN信号频繁变更导致开发人员工作量过大的问题。

在本发明实施例的第一方面，提供了一种CAN信号打包处理方法，包括：

获取首次输入的CAN打包信号定义，编辑形成CAN DBC数据库文件，并记录每次发生变更的CAN打包信号；

利用SIMULINK工具导入并解析当前最新的CAN DBC，建立SIMULINK模型；

根据所述SIMULINK模型生成嵌入式代码，将所述嵌入式代码集成至控制器嵌入式软件中。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种CAN信号打包处理系统，包括：

编辑模块，用于获取首次输入的CAN打包信号定义，编辑形成CANDBC数据库文件，并记录每次发生变更的CAN打包信号；

建立模块，用于利用SIMULINK工具导入并解析当前最新的CANDBC，建立SIMULINK模型；

集成模块，用于根据所述SIMULINK模型生成嵌入式代码，将所述嵌入式代码集成至控制器嵌入式软件中。

在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。

在本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明实施例中，对每次输入的CAN打包信号定义，编辑形成CAN DBC数据库文件，通过DBC数据库文件版本，管理每次CAN打包信号变更记录，利用SIMULINK工具导入并解析当前最新的CAN DBC，建立SIMULINK模型，利用SIMULINK模型生成嵌入式代码，将所述嵌入式代码集成至控制器嵌入式软件系统中。从而解决了CAN信号频繁变更，软件迭代频繁，导致开发人员工作量过大的问题，基于每次变更形成的CAN DBC数据库，可以支持控制器软件快速迭代更新，减少开发人员工作量，方便软件开发利用。同时能做到单次输入确认，记录每次数据库文件变更，方便管理追溯。能快速支持自定义测试报文，将软件中需要重点监测的数据定义到测试报文中，快速支持软件迭代、集成。

附图说明