[发明专利]无人机定向天线的调整系统和方法

权利要求书

1.一种无人机定向天线调整系统，其特征在于，包括：平台、扫描天线、第一旋转电机、第一俯仰电机、收发天线、第二旋转电机、第二俯仰电机、控制模块；

所述平台固定于无人机下方，其中，所述平台下方固定有相互连接的所述扫描天线、所述第一旋转电机和所述第一俯仰电机，以及相互连接的所述收发天线、所述第二旋转电机和所述第二俯仰电机；

所述控制模块用于接收控制指令，根据所述控制指令确定天线调整模式，当确定所述天线调整模式为天线扫描模式时，控制所述第一旋转电机和所述第一俯仰电机调整所述扫描天线的方向，并根据所述扫描天线采集的至少一个方向的通信信号的信号强度控制所述第二旋转电机和所述第二俯仰电机调整收发天线的方向；

所述控制模块还用于：

当确定所述天线调整模式为基站地图模式时，获取第一范围内至少一个基站的位置和高度，以及所述无人机的位置和高度；

根据至少一个基站的位置和高度、所述无人机的位置和高度确定所述无人机与至少一个基站的距离；

根据与所述无人机距离最小的基站之间的距离、所述无人机与距离最小的基站的方向确定第三方向调整参数，其中，所述第三方向调整参数包括所述第二旋转电机的第一角度和所述第二俯仰电机的第一角度；

根据所述第二旋转电机的第一角度和所述第二俯仰电机的第一角度控制所述第二旋转电机和所述第二俯仰电机，调整所述收发天线指向与所述无人机距离最小的基站。

2.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：

根据至少一个方向的通信信号的信号强度确定信号强度最大的方向；

控制所述第二旋转电机和所述第二俯仰电机调整所述收发天线指向所述信号强度最大的方向。

3.根据权利要求2所述的调整系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：

根据所述信号强度最大的方向确定第一方向调整参数，其中，所述第一方向调整参数包括所述第一旋转电机的第一角度和所述第一俯仰电机的第一角度；

根据所述第一旋转电机的第一角度和所述第一俯仰电机的第一角度控制所述第二旋转电机和所述第二俯仰电机，调整所述收发天线指向所述信号强度最大的方向。

4.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

获取所述无人机的飞行速度和飞行高度；

根据所述无人机的飞行速度和飞行高度调整所述扫描天线的扫描速度。

5.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

当确定所述天线调整模式为基站地图模式时，控制所述第一旋转电机和所述第一俯仰电机调整所述扫描天线的方向；

根据所述扫描天线采集的至少一个方向的通信信号的信号强度确定信号强度最大的方向；

根据所述信号强度最大的方向确定第二方向调整参数，其中，所述第二方向调整参数包括所述第一旋转电机的第二角度和所述第一俯仰电机的第二角度。

6.根据权利要求5所述的调整系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

确定所述第二方向调整参数与所述第三方向调整参数的差值；

当所述差值大于预设阈值时，所述天线调整模式由基站地图模式切换至天线扫描模式。