[发明专利]一种规划仓库布局的方法和装置

说明书

本发明公开了一种规划仓库布局的方法和装置，涉及仓储管理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收用户规划的仓库的布局方案；根据所述布局方案，生成仓库仿真模型，所述仓库仿真模型用于仿真所述布局方案；响应于用户的运行操作，运行所述仓库仿真模型得到仿真结果，并输出所述仿真结果，以使用户基于所述仿真结果修改所述布局方案和所述仓库仿真模型，直至仿真结果满足预设的目标。该实施方式能够在仓库前期规划方案时提供仿真支持验证，通过仿真动态模拟还原真实系统，减少误差，为规划计算仓库的穿梭车数量提供了快捷科学的方法。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种规划仓库布局的方法和装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对于仓储配送系统物流设备的鲁棒性和柔性也提出了更高的要求，一种新型的自动化立体仓库-多层穿梭车立体仓库(可以简称为多穿立库)逐渐得到重视。多层穿梭车立体仓库在规划阶段多使用传统静态数学公式计算，再结合规划经验综合推算多设备协同作业下系统整体处理能力，并设计规划方案。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：多穿立库系统涉及多设备协同作业，系统较为复杂，方案设计难度大，传统静态计算方式难以测算系统处理能力、穿梭车数量等关键指标，计算结果往往与真实系统存在较大差距。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种规划仓库布局的方法和装置，能够在仓库前期规划方案时提供仿真支持验证，通过仿真动态模拟还原真实系统，可减少误差，为规划计算仓库的穿梭车数量提供了快捷科学的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种规划仓库布局的方法，包括：

接收用户规划的仓库的布局方案；

根据所述布局方案，生成仓库仿真模型，所述仓库仿真模型用于仿真所述布局方案；

响应于用户的运行操作，运行所述仓库仿真模型得到仿真结果，并输出所述仿真结果，以使用户基于所述仿真结果修改所述布局方案和所述仓库仿真模型，直至仿真结果满足预设的目标。

可选地，所述布局方案包括：仓库的工作流程以及系统参数；

根据所述布局方案，生成仓库仿真模型包括：

根据所述仓库的工作流程，确定待生成的仓库仿真模型接收到出入库事件时所执行的命令；

根据所述仓库的系统参数，确定待生成的仓库仿真模型的实体布局；

根据所述待生成的仓库仿真模型接收到出入库事件时所执行的命令以及实体布局，生成仓库仿真模型。

可选地，所述仓库的工作流程包括入库任务流程、出库任务流程和穿梭车换层任务流程。

可选地，所述系统参数包括出入库设备的运行参数，所述运行参数包括以下一种或多种：加速度、减速度、最高速度、装载货物时间和卸载货物时间。

可选地，所述仿真结果包括以下一种或多种：设备利用率、任务完成率和任务执行时间。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种规划仓库布局的方法，，包括：

确定仓库的布局方案；

根据所述布局方案，建立仓库仿真模型，并利用所述仓库仿真模型仿真所述布局方案，得到仿真结果；

在所述仿真结果不满足预设的目标的情况下，根据所述仿真结果，修改所述布局方案和所述仓库仿真模型，直至仿真结果满足预设的目标。

可选地，所述仓库仿真模型包括用户界面和仿真结果展示面板，其中，所述用户界面用于提供修改仓库仿真模型的操作界面。