[发明专利]一种多绕丝头同步进给系统

权利要求书

1.一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：它包括主驱动机构、多套进给机构和多套送丝机构；

主驱动机构包括导向支撑固定架(1)、导向支撑轮(2)、短节距精密滚子链条(3)、导向链轮座板(4)、导向链轮(5)、减速机支板(6)和驱动单元，导向支撑固定架(1)与行走小车支架(A)连接，导向支撑轮(2)安装在导向支撑固定架(1)上，短节距精密滚子链条(3)安装在导向支撑轮(2)的外圆周上，减速机支板(6)安装在导向支撑轮(2)的中部右侧，导向链轮座板(4)安装在减速机支板(6)上，导向链轮(5)安装在导向链轮座板(4)上并与短节距精密滚子链条(3)啮合，驱动单元安装在减速机支板(6)上并带动导向链轮(5)转动；一套进给机构和一套送丝机构为一组绕丝头，多组绕丝头呈环形阵列的形式安装在导向支撑轮(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：驱动单元包括减速机锁紧垫板(7)、伺服电机(8)、减速机(9)和传动组件，减速机(9)通过减速机锁紧垫板(7)安装在减速机支板(6)上，伺服电机(8)安装在减速机(9)上，伺服电机(8)与减速机(9)无隙直联，减速机(9)通过传动组件带动导向链轮(5)转动。

3.根据权利要求2所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：传动组件包括主动链轮(10)、进给驱动链轮(15)和传动链条(11)，主动链轮(10)安装在减速机(9)的输出轴上，主动链轮(10)和与进给齿轮(23)同轴的进给驱动链轮(15)之间通过传动链条(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：进给机构包括进给机构固定板座(13)、进给机构锁紧板(14)、进给驱动链轮(15)、绕丝咀(16)、收丝机构(17)、导轮机构(18)、移动副(19)、转轴(20)和进给齿轮(23)；

进给机构固定板座(13)通过进给机构锁紧板(14)安装在导向支撑轮(2)上，且进给机构固定板座(13)的右侧伸出导向支撑轮(2)并悬置，转轴(20)竖直穿设在进给机构固定板座(13)上，进给驱动链轮(15)安装在转轴(20)的下部并与导向支撑轮(2)上的短节距精密滚子链条(3)啮合，进给齿轮(23)安装在转轴(20)的上部，且进给齿轮(23)与移动副(19)的齿条(22)啮合，绕丝咀(16)安装在移动副(19)的齿条(22)上，收丝机构(17)安装在绕丝咀(16)外侧的进给机构固定板座(13)上，移动副(19)安装在进给机构固定板座(13)上，导轮机构(18)安装在进给机构固定板座(13)上，导轮机构(18)与收丝机构(17)位于移动副(19)的同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：导轮机构(18)包括水平滚轮(18-1)和竖直滚轮(18-2)，水平滚轮(18-1)和竖直滚轮(18-2)由前至后依次安装在进给机构固定板座(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：移动副(19)包括线性导轨副(21)和齿条(22)，线性导轨副(21)安装在进给机构固定板座(13)上，齿条(22)安装在线性导轨副(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：送丝机构包括固定座板(24)、锁紧板、丝团(28)、张力调解摆杆(27)和机械式张力器(26)；

固定座板(24)通过锁紧板安装在导向支撑轮(2)上，丝团(28)安装在固定座板(24)上，机械式张力器(26)安装在固定座板(24)上，张力调解摆杆(27)的一端与机械式张力器(26)连接，张力调解摆杆(27)的另一端悬置，丝线由丝团(28)引出，经张力调解摆杆(27)、导轮机构(18)、收丝机构(17)至绕丝咀(16)处，再由绕丝咀(16)缠绕到芯模或制品表面上。

8.根据权利要求1或7所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：绕丝头数量为1个～8个，在不同的工艺层中其实际用绕丝头的组数为该工艺层切点数的整倍数。

9.根据权利要求8所述的一种多绕丝头同步进给系统，其特征在于：它还包括防护罩(30)，防护罩(30)罩在主驱动机构、多个进给机构和多个送丝机构上。