[发明专利]开关安装盒自动组装生产线

权利要求书

1.开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：包括生产线主体（1），所述生产线主体（1）的两端分别设有安装架有序筛选上料机构（2）和扣件有序筛选上料机构（3）；所述安装架有序筛选上料机构（2）包括第一底座（4），第一底座（4）上设有一对第一滚轴（5），一对第一滚轴（5）之间设有倒向设置的安装架筛选上料滚筒（6），所述生产线主体（1）上设有穿过安装架筛选上料滚筒（6）的安装架筛选导轨（7），安装架筛选导轨（7）的外端部设有安装架推进机构（8）；所述生产线主体（1）上设有与安装架筛选导轨（7）相配合的安装架定向输送机构（9）；所述扣件有序筛选上料机构（3）包括第二底座（11），第二底座（11）上设有一对第二滚轴（13），一对第二滚轴（13）之间设有倒向设置的扣件筛选上料滚筒（14），所述生产线主体（1）上设有穿过扣件筛选上料滚筒（14）的扣件筛选导轨（15），扣件筛选导轨（15）的外端部设有扣件推进机构（16）；所述生产线主体（1）上设有与扣件筛选导轨（15）相配合的扣件定向输送机构（17）；所述生产线主体（1）上设有用于夹取安装架的第一自由度机械手（18）和用于夹取扣件的第二自由度机械手（19）；所述生产线主体（1）上设有安装架定位装配座（20），安装架定位装配座（20）与生产线主体（1）之间设有旋转气缸（21）；所述生产线主体（1）上设有用于压合扣件的杠杆气缸（22）；所述生产线主体（1）上设有倾斜的安装架移出导轨（23）；所述安装架筛选上料滚筒（6）内设有多个端部朝向安装架筛选导轨（7）且两两相互配合的安装架棒料滑轨（24）；所述扣件筛选上料滚筒（14）内设有多个端部朝向扣件筛选导轨（15）且两两相互配合的扣件棒料滑轨（25）；所述扣件推进机构（16）包括设置在扣件筛选导轨（15）外端部且朝向内的第二伸缩气缸（30），所述第二伸缩气缸（30）的端部设有第二推板（31），第二推板（31）上设有推块（32），推块（32）上设有与扣件端部相契合的凹槽（33）。

2.根据权利要求1所述的开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：所述安装架推进机构（8）包括设置在安装架筛选导轨（7）外端部且朝向内的第一伸缩气缸（26），第一伸缩气缸（26）的端部设有第一推板（27），第一推板（27）设有一对安装架推动杆（28）。

3.根据权利要求1所述的开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：所述安装架筛选导轨（7）的末端部设有安装架筛运调姿轨道（29）。

4.根据权利要求1所述的开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：所述扣件筛选导轨（15）上设有与扣件外轮廓相配合的定位槽。

5.根据权利要求1所述的开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：所述安装架筛选导轨（7）和扣件筛选导轨（15）均通过定位架（34）固定，所述定位架（34）包括底座（35），所述底座（35）上设有竖直向上的定位杆（36），定位杆（36）上设有伸缩杆（37），伸缩杆（37）上设有竖直的第一条形滑槽（38），所述定位杆（36）的上部设有穿过第一条形滑槽（38）的第一定位螺栓（39），所述伸缩杆（37）的顶部经连杆（40）连接有倾斜的托板（41），托板（41）上设有定位凹槽（42）；所述托板（41）与定位杆（36）之间设有调节杆（43），所述调节杆（43）的一端与托板（41）的背侧连接，所述定位杆（36）上设有第二定位螺栓（44），所述调节杆（43）上设有供第二定位螺栓（44）穿过的第二条形滑槽（45）。

6.根据权利要求1所述的开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：所述安装架筛选上料滚筒（6）和扣件筛选上料滚筒（14）内均设有筛选集中块（46）。

7.根据权利要求1所述的开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：所述安装架定向输送机构（9）包括设置在生产线主体（1）上的第一直线振动送料器（47），第一直线振动送料器（47）的顶部设有安装架导向板（48）。

8.根据权利要求1所述的开关安装盒自动组装生产线，其特征在于：所述扣件定向输送机构（17）包括设置在生产线主体（1）上的第二直线振动送料器（49），第二直线振动送料器（49）的顶部设有扣件导向板（50）。