[发明专利]一种CANFD总线负载率的确定方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种CANFD总线负载率的确定方法及装置，该方法包括：基于目标网段对应的可变速率控制器局域网CANFD通信矩阵文件，确定所述目标网段包含的至少一条CANFD报文及各所述CANFD报文对应的报文类型、数据长度代码DLC和报文发送周期；基于各所述CANFD报文对应的报文类型和DLC，确定各所述CANFD报文对应的填充后位流长度；基于各所述填充后位流长度，结合各所述CANFD报文对应的报文发送周期，确定所述目标网段对应的CANFD总线负载率。本发明实施例可以有效保证CANFD总线负载率确定的准确性，从而大大降低项目开发后期需要变更整车网络设计而带来的时间风险和成本风险，且适用于对任意车型的CANFD总线负载率确定，通用性强。

技术领域

本发明实施例涉及可变速率控制器局域网(Controller Area Network withFlexible Data rate，CANFD)技术领域，尤其涉及一种CANFD总线负载率的确定方法及装置。

背景技术

随着整车上所应用电子设备的日益增多，用户对整车网络数据传输速率和带宽的要求成指数倍增加，原有的控制器局域网(Controller Area Network，CAN)在传输速率和带宽等方面越来越无法满足用户需求。而CANFD网络采用可变速率，当传送数据段时通信速率会切换到更高的通信速率，最高速率可达10Mbit/s，当数据段传送完毕后通信速率又重新切换到标准模式下；此外，CANFD对数据场长度做了扩充，最大支持64个字节。CANFD网络既继承了传统CAN网络的主要特性，同时又弥补了传统CAN网络在数据传输速率、带宽以及数据场长度方面的不足。由此，CANFD网络得到了广泛应用。

然而，无论是CAN网络还是CANFD网络，都需要有效确定出其总线负载率，以作为整车网络拓扑设计的一个重要约束条件。整车网络拓扑设计是后续所有整车网络设计的基础，作为整车网络拓扑设计的一个重要约束条件，如果CAN/CANFD总线负载率确定不准确，将会导致整车网络拓扑设计不合理，从而大大增加项目开发后期需要变更整车网络设计而带来的时间风险和成本风险。

对于应用CANFD网络作为网络通信方案的汽车，保证对CANFD总线负载率确定的准确性至关重要，然而，与CAN网络相比，CANFD网络的总线负载率的确定更趋复杂，现有针对CAN总线负载率的确定方法不适用于对CANFD总线负载率的确定。

发明内容

本发明实施例提供一种CANFD总线负载率的确定方法及装置，以保证CANFD总线负载率确定的准确性，有效降低项目开发后期需要变更整车网络设计而带来的时间风险和成本风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种CANFD总线负载率的确定方法，该方法包括：

基于目标网段对应的可变速率控制器局域网CANFD通信矩阵文件，确定所述目标网段包含的至少一条CANFD报文及各所述CANFD报文对应的报文类型、数据长度代码DLC和报文发送周期；

基于各所述CANFD报文对应的报文类型和DLC，确定各所述CANFD报文对应的填充后位流长度；

基于各所述填充后位流长度，结合各所述CANFD报文对应的报文发送周期，确定所述目标网段对应的CANFD总线负载率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种CANFD总线负载率的确定装置，该装置包括：

报文确定模块，用于基于目标网段对应的可变速率控制器局域网CANFD通信矩阵文件，确定所述目标网段包含的至少一条CANFD报文及各所述CANFD报文对应的报文类型、数据长度代码DLC和报文发送周期；

填充确定模块，用于基于各所述CANFD报文对应的报文类型和DLC，确定各所述CANFD报文对应的填充后位流长度；

负载率确定模块，用于基于各所述填充后位流长度，结合各所述CANFD报文对应的报文发送周期，确定所述目标网段对应的CANFD总线负载率。