[发明专利]智能化自适应自动变速器

说明书

本发明公开了一种智能化自适应自动变速器，包括动力输入机构、前进挡变速系统、倒挡变速系统、用于将动力输出的主轴和用于检测主轴承受阻力矩的传动传感机构，所述动力输入机构同时带动倒挡变速系统和传动传感机构，所述传动传感机构带动前进挡变速系统。采用以上技术方案，能够对电机的转速和扭矩进行适应性的调节，使电机处于高转速、高效率的工作状态，不仅能耗低，而且提高了电机的稳定性、可靠性和使用寿命，并且增设了专门的倒挡变速系统，不仅使电机进行能量回收，而且能够在倒车时提供更大的速比，输出扭矩更大，有助于克服更多的极端情况，提高倒车安全性。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，具体涉及一种智能化自适应自动变速器。

背景技术

现有的电动交通工具由于其传动结构的限制，在行驶过程中，完全由驾驶员在不能准确知晓行驶阻力的情况下，依据经验进行操控，因此，常常不可避免地出现电机工作状态与交通工具实际行驶状况不匹配的情况，造成电机堵转。尤其是交通工具处于启动、爬坡、逆风等低速重载条件时，现有的自动变速器不能实时检测阻力矩，造成电机往往需要在低效率、低转速、高扭矩情况下工作，而不能根据实际情况对电机的转速和扭矩进行适应性的调节，容易引起电机的意外损坏，增加维修和更换成本，同时也会直接影响到电池的续航里程。对于诸如电动物流车等对经济性要求较高的车型而言，传统的变速传动结构显然不能较好的满足其使用要求。并且，电动交通工具惯性滑动时，由于现有自动变速器结构设计的问题，变速器不能将车轮的扭力传递给电机，从而无法实现能力回收和储存，导致续航里程不理想。同时，现有电动交通的前进和倒退通过电机的正反转切换实现，导致倒挡速比较小，扭矩不足，不能适应于一些特殊状况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能化自适应自动变速器。

其技术方案如下：

一种智能化自适应自动变速器，包括动力输入机构、前进挡变速系统、倒挡变速系统、用于将动力输出的主轴和用于检测主轴承受阻力矩的传动传感机构，所述动力输入机构同时带动倒挡变速系统和传动传感机构，所述传动传感机构带动前进挡变速系统；

所述传动传感机构包括受动力输入机构带动的前进挡一级从动齿轮轴、用于向前进挡变速系统传递动力的前进挡二级主动齿轮、可轴向滑动地套装在前进挡一级从动齿轮轴上的传动传感凸轮套以及用于检测传动传感凸轮套位移的位移检测装置，所述传动传感凸轮套能够在前进挡一级从动齿轮轴的带动下同步转动，所述前进挡二级主动齿轮可转动地套装在前进挡一级从动齿轮轴上，并与传动传感凸轮套的对应端面通过端面凸轮副传动配合，能够驱使传动传感凸轮套远离前进挡二级主动齿轮，在所述传动传感凸轮套和前进挡一级从动齿轮轴之间设置有弹性复位元件，能够驱使传动传感凸轮套靠近前进挡二级主动齿轮。

采用以上结构，由于前进挡二级主动齿轮与传动传感凸轮套之间采用端面凸轮副传动配合，前进挡二级主动齿轮能够根据前进挡变速系统传递来的阻力矩自适应地推动传动传感凸轮套，当阻力矩增大时，传动传感凸轮套压缩弹性复位元件，当阻力矩减小时，弹性复位元件迫使传动传感凸轮套反方向滑动，从而能够通过位移检测装置检测传动传感凸轮套的位移信息准确地反演得到阻力矩的大小，因此，能够对电机的转速和扭矩进行适应性的调节，使电机处于高转速、高效率的工作状态，不仅能耗低，而且提高了电机的稳定性、可靠性和使用寿命；同时，增设了专门的倒挡变速系统，不仅使电机无需进行正反转切换，而且能够在倒车时提供更大的速比，不仅输出扭矩更大，有助于克服更多的极端情况，而且倒挡速度低，提高了倒车的安全性。

作为优选：所述动力输入机构包括与主轴平行的动力输入轴以及固定套装在动力输入轴上的前进挡一级主动齿轮，所述前进挡一级主动齿轮能够带动前进挡一级从动齿轮轴转动，所述动力输入轴上具有倒挡一级主动齿，该倒挡一级主动齿能够将动力传递给倒挡变速系统。采用以上结构，结构简单，稳定可靠，传动效率高。