[发明专利]一种摇摆驱动装置

说明书

本发明公开了一种摇摆驱动装置，设置于摇摆本体上，所述的摇摆驱动装置包括安装底板、电源装置、驱动控制器、换向机构、往复振动机构和运动状态传感器，换向机构设置于安装底板上，运动状态传感器和往复振动机构设置于换向机构上，驱动控制器分别与换向机构、往复振动机构和运动状态传感器连接，电源装置通过驱动控制器为换向机构、往复振动机构和运动状态传感器供电。本发明能够带动摇摆本体进行周期性的摇摆运动，具体结构简单，无外露的机械驱动机构，安全性好，可靠性高，摇摆运动模式灵活多变，摆幅大小可自由调整。

技术领域

本发明涉及一种摇摆驱动装置。

背景技术

随着人民的生活水平日益提高，人们在物质条件极大地满足的同时，越来越注重健康保健和享受舒适生活。目前市场上各种摇椅、秋千、吊篮、吊床等日用摇摆运动产品中，少有能够自动摇摆的产品，大都需要使用者人为加力才能维持设施的持续运动。

现有技术的自动摇摆装置的驱动机构与摇摆装置本体之间一一对应，两者相互之间结构紧密不可分割，缺乏一种能够适用于不同的摇摆装置本体的、能灵活安装到不同的摇摆装置本体上的通用的摇摆驱动装置；而且现有技术的自动摇摆装置大都采用复杂的机械结构来驱动摇摆装置进行往复摇摆运动，这类装置都存在结构复杂、运动模式单调、摆幅固定不变、摇摆动作生硬、舒适度不佳等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种摇摆驱动装置，能够带动摇摆本体进行周期性的摇摆运动，具体结构简单，无外露的机械驱动机构，安全性好，可靠性高，摇摆运动模式灵活多变，摆幅大小可自由调整。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种摇摆驱动装置，设置于摇摆本体上，所述的摇摆驱动装置包括安装底板、电源装置、驱动控制器、换向机构、往复振动机构和运动状态传感器，换向机构设置于安装底板上，运动状态传感器和往复振动机构设置于换向机构上，驱动控制器分别与换向机构、往复振动机构和运动状态传感器连接，电源装置分别与驱动控制器、换向机构、往复振动机构和运动状态传感器连接；驱动控制器用于控制换向机构和往复振动机构运转，并通过运动状态传感器检测运动状态，电源装置通过驱动控制器为换向机构、往复振动机构和运动状态传感器供电。

按照上述技术方案，换向机构包括转盘和换向电机，转盘通过中心转轴安设于安装底板上，换向电机与转盘连接，换向电机设置于安装底板上，换向电机带动转盘转动；换向电机的输出轴上连接有换向编码器，换向编码器与驱动控制器连接，运动状态传感器固设于转盘上。

按照上述技术方案，换向电机的输出轴上连接有齿轮，转盘外圈布置有齿圈，齿轮通过齿圈与转盘啮合，换向电机与驱动控制器连接，驱动控制器控制换向电机通过齿轮带动转盘转动。

按照上述技术方案，往复振动机构包括驱动电机、摆锤和主轴编码器，驱动电机设置于换向机构上，驱动电机的输出主轴与摆锤连接，带动摆锤以驱动电机的输出主轴为中心进行周期性往复摆动，主轴编码器设置于驱动电机的输出主轴上，主轴编码器与驱动控制器连接。

按照上述技术方案，往复振动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮和摆锤，驱动电机设置于换向机构上，蜗杆与驱动电机的输出主轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，摆锤设置于蜗轮上，驱动电机带动蜗杆转动，从而驱动蜗轮转动使摆锤绕蜗轮的中心进行周期性往复摆动，驱动电机的输出主轴上设有主轴编码器，主轴编码器与驱动控制器连接。

按照上述技术方案，蜗轮的个数有两个，两个蜗轮对称分布于蜗杆两侧，均与蜗杆啮合，每个蜗轮上均设有摆锤，两个摆锤以蜗杆为中心对称布置。