[发明专利]面向结肠内窥镜反光区域检测的中智分析方法

权利要求书

1.面向结肠内窥镜反光区域检测的中智分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将原图像颜色空间转换至灰度空间和色调-饱和度-亮度颜色空间；

(2)在灰度空间计算生成融合灰度门限的灰度中值差分特征图；

(3)在灰度空间计算图像黑边界滤除的结肠区域均值差分特征图；

(4)结合LOG特征图，计算基于灰度中值差分特征图的中智隶属度、不确定性度和非隶属度，利用中智相似度求得灰度中值差分特征图所对应的中智置信图；结合LOG特征图，计算基于结肠区域均值差分特征图的中智隶属度、不确定性度和非隶属度，利用中智相似度求得结肠区域均值差分特征图所对应的中智置信图；

(5)将灰度中值差分特征图所对应的中智置信图信息、结肠区域均值差分特征图所对应的中智置信图信息、图像饱和度信息以及灰度信息进行融合，通过多阈值判断获得反光区域坐标点集合。

2.根据权利要求1所述的面向结肠内窥镜反光区域检测的中智分析方法，其特征在于：所述步骤(2)灰度中值差分特征图的获得方法为：利用中值滤波器对灰度图像进行滤波处理，滤波窗口宽度设定为w，按照下列公式计算：

上式中，Fmid(x)为融合灰度门限的灰度中值差分特征图x坐标处的强度值，G(x)和Gmid(x)分别为灰度图像和经中值滤波后图像在x坐标处的强度值，采用大尺度中值滤波将图像中的反光区域滤除，t₀为阈值。

3.根据权利要求2所述的面向结肠内窥镜反光区域检测的中智分析方法，其特征在于：所述步骤(3)结肠区域均值差分特征图的获得方法为：按照下列公式计算图像黑边界滤除的结肠区域均值差分特征图x坐标处的强度值Fm(x)，

上式中，mv为结肠区域均值，mv按照下列公式计算：

上式中，集合P为图像中满足对应灰度值大于t₁的所有像素点集合，|P|表示集合P包含的像素点的总数量，D为图像所有像素坐标集合，t₁为阈值，图像经阈值分割后滤除黑边界区域。

4.根据权利要求3所述的面向结肠内窥镜反光区域检测的中智分析方法，其特征在于：所述步骤(4)中基于灰度中值差分特征图的中智隶属度、不确定性度以及非隶属度分别计算如下：

F₀(x)＝1-T₀(x)

上式中，T₀(x)、I₀(x)、F₀(x)分别为面向融合灰度门限的灰度中值差分特征图在坐标x处的中智隶属度、不确定性度和非隶属度，Fmid_min为融合灰度门限的灰度中值差分特征图中的最小强度值，Fmid_max为融合灰度门限的灰度中值差分特征图中的最大强度值，Gl(x)为灰度图像经LOG滤波后的图像在坐标x处的强度值，Gl_min和Gl_max分别为经LOG滤波后的图像强度值的最小值和最大值；融合灰度门限的灰度中值差分特征图对应的中智置信图按下列公式计算：

上式中，N₀(x)为融合灰度门限的灰度中值差分特征图对应的中智置信图在坐标x处的强度值。