[发明专利]一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于电力汽车转弯限速的控制系统，包括整车控制器、电机控制器以及电机，其特征在于，还包括：转弯角度获取模块和转弯速度控制模块；

所述转弯角度获取模块，用于获取当前汽车的转弯角度；

所述转弯速度控制模块，用于根据当前汽车的行驶速度以及转弯角度对应控制汽车的转弯速度；

转弯速度控制模块包括汽车速度获取单元以及转弯速度调节单元；

所述汽车速度获取单元，用于获取当前汽车的行驶速度；

所述转弯速度调节单元，用于根据当前汽车的行驶速度以及当前汽车的转弯角度将当前汽车的转弯速度调节至预设速度安全控制范围内；

转弯速度调节单元包括转弯速度获取单元、转弯速度安全控制单元和转弯速度舒适控制单元；

所述转弯速度获取单元，用于根据当前汽车的转弯角度获取当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围以及预设速度舒适控制范围；

所述转弯速度安全控制单元，用于当汽车的行驶速度超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围时，通过电机输出电制动，制动汽车速度至预设速度安全控制范围内；

所述转弯速度舒适控制单元，用于当汽车的行驶速度达到当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围的预设百分值时，通过整车控制器降低电机控制器输出扭矩，控制汽车速度至预设速度舒适控制范围内。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力汽车转弯限速的控制系统，其特征在于，转弯角度获取模块包括方向盘角度传感器以及角度计算单元；

所述方向盘角度传感器，用于获取当前方向盘的角度；

所述角度计算单元，用于根据获取的当前方向盘的角度按照预设角度计算算法获取当前汽车的转弯角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力汽车转弯限速的控制系统，其特征在于，还包括障碍物识别模块；

所述障碍物识别模块，用于识别汽车预设安全范围内是否有障碍物，并当汽车预设安全范围内有障碍物时，控制汽车驱动力为零且叠加预设制动力，控制汽车停止运行。

4.一种用于电力汽车转弯限速的控制方法，用于电动汽车的转弯速度控制，其特征在于，包括步骤：

S1：获取当前汽车的转弯角度；

S2：根据当前汽车的行驶速度以及转弯角度对应控制汽车的转弯速度；

步骤S2包括步骤：

S21：获取当前汽车的行驶速度；

S22：根据当前汽车的行驶速度以及当前汽车的转弯角度将当前汽车的转弯速度调节至预设速度安全控制范围内；

步骤S22包括步骤：

S221：根据当前汽车的转弯角度获取当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围以及预设速度舒适控制范围；

S222：判断汽车的行驶速度是否超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围；

S223：若汽车的行驶速度超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围，通过电机输出电制动，制动汽车速度至预设速度安全控制范围内；若汽车的行驶速度没有超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围，判断汽车的行驶速度是否达到当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围的预设百分值；

S224：若汽车的行驶速度没有超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围并且汽车的行驶速度达到当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围的预设百分值，通过整车控制器降低电机控制器输出扭矩，控制汽车速度至预设速度舒适控制范围内，若汽车的行驶速度没有超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围并且汽车的行驶速度没有达到当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围的预设百分值，继续行驶。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力汽车转弯限速的控制方法，其特征在于，步骤S1包括步骤:

S11：获取当前方向盘的角度；

S12：根据获取的当前方向盘的角度按照预设角度计算算法获取当前汽车的转弯角度。

6.根据权利要求4所述的一种用于电力汽车转弯限速的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括步骤：

判断汽车预设安全范围内是否有障碍物；

若有，控制汽车驱动力为零且叠加预设制动力，控制汽车停止运行；若没有，继续执行步骤S1。