[发明专利]一种副驾驶位自动刹车装置及系统

权利要求书

1.一种副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，包括：固定板、电动推杆、摆臂、滑移支架、夹紧机构、副刹杆；其中，所述固定板固定于副驾驶位的地板上，所述电动推杆的尾端可转动地安装于固定板上，且电动推杆的前端与摆臂的一端铰接；所述摆臂中部可转动地安装于固定板上，且摆臂的另一端与滑移支架的一端铰接；所述滑移支架的另一端设有滑槽，所述夹紧机构的一端与副刹杆的输入端固定连接，且夹紧机构的另一端滑动铰接于滑槽内；所述副刹杆的输出端穿过车辆控制台底部后搭设在主驾驶位制动踏板臂上，且副刹杆的输入端可转动地安装于副驾驶位的地板上。

2.根据权利要求1所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述固定板通过固定底板固定于副驾驶位的地板上。

3.根据权利要求2所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述电动推杆的尾端通过连接支架可转动地安装在固定板上。

4.根据权利要求3所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述连接支架呈Z型设计，其一端面通过螺栓固定于固定板上，其另一端通过销轴与电动推杆的尾端铰接。

5.根据权利要求1所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述夹紧机构为抱箍结构。

6.根据权利要求5所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述抱箍结构由上半片抱箍和下半片抱箍构成，且上半片抱箍上设有连接板，该连接板通过销轴滑动连接于滑移支架另一端设有的滑槽内。

7.一种副驾驶位自动刹车系统，其特征在于，包含权利要求1-6之一所述的自动刹车装置，以及车载控制器、检测组件；车载控制器分别与自动刹车装置、检测组件电气连接；

检测组件，用于检测车辆与周边障碍物之间的距离；

车载控制器，用于接收检测组件传输的检测信息，以及车载OBD传输的车辆速度信息、油门信息及主驾驶位刹车踏板行程信息，并根据接收到的信息产生控制指令传输给自动刹车装置，通过自动刹车装置完成对车辆刹车的状态控制。

8.根据权利要求7所述的副驾驶位自动刹车系统，其特征在于，所述检测组件包含安装于车辆尾部的超声波雷达及安装于车辆顶部的激光雷达和/或安装于车辆前部的毫米波雷达/摄像头。

9.根据权利要求7所述的副驾驶位自动刹车系统，其特征在于，所述系统还包含方向盘转角检测器，用于检测方向盘转角数据并传输给车载控制器。

10.根据权利要求9所述的副驾驶位自动刹车系统，其特征在于，所述车载控制器根据检测组件探测到的车辆与前方障碍物的距离、方向盘的转角、主驾驶位刹车踏板的行程来判断车辆是否会与障碍物碰撞；若“是”则发出控制指令，控制电动推杆的前段伸出，进而推动主驾驶位制动踏板臂，实现自动刹车。