[发明专利]烹饪器具及其水平仪和水平调节方法

说明书

本发明公开了一种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法。该水平仪包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置、以及与倾角传感器和高度调节装置电连接的控制器。该烹饪器具包括上述水平仪。该水平仪的水平调节方法包括：接收倾角检测数据，根据倾角检测数据确定烹饪器具各支点中最高的支点；增加其余支点中位于最高支点X轴方向的支点的高度，直到X轴方向支点的高度与最高支点的高度差小于预设阈值；增加其余支点中位于最高支点Y轴方向的支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与最高支点的高度差小于预设阈值。这种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法在煎煮时，锅内的油水平，食物煎煮均匀性提高，用户体验好。

技术领域

本发明涉及烹饪器具和水平仪，尤其涉及一种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法。

背景技术

现有的烹饪器具比如电火锅没有调节水平的装置，如果烹饪器具摆放不水平，煎煮时，烹饪器具的烹饪腔体里的油偏向一边，容易导致食物煎煮不均匀，用户体验差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种烹饪器具及其水平仪和水平调节方法，能够自动调节烹饪器具的水平程度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提出一种水平仪。所述水平仪应用于烹饪器具。所述水平仪包括倾角传感器、分别设置于烹饪器具各个支点上的各个高度调节装置、以及与所述倾角传感器和所述高度调节装置电连接的控制器。

可选地，对于所述水平仪，所述高度调节装置包括与所述控制器电连接的电机、安装在所述电机输出端的齿轮、以及环绕侧壁的螺纹与齿轮周边的锯齿啮合的支脚，其中，所述支脚的移动方向与齿轮的旋转轴垂直。

可选地，对于所述水平仪，所述支脚插在烹饪器具支点处竖直延伸的套筒内。

可选地，对于所述水平仪，所述支脚套置在烹饪器具支点处竖直延伸的支撑轴上。

可选地，对于所述水平仪，所述支点的数量为4个。

可选地，对于所述水平仪，所述倾角传感器的数量为2个，分别用于测量X轴方向的倾角和Y轴方向的倾角。

另一方面，本发明提出一种烹饪器具。所述烹饪器具包括上述水平仪。

又一方面，本发明提出一种上述水平仪的水平调节方法。所述水平仪的水平调节方法包括：接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具各个支点中最高的支点；增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的X轴方向支点的高度，直到X轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的Y轴方向支点的高度，直到Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值。

可选地，对于所述水平调节方法，在Y轴方向支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值之后，还包括：检测平面度是否满足要求；当烹饪器具的平面度不满足要求时，重新确定所述烹饪器具的最高支点，并重新相对于重新确定的最高支点调节其余支点的高度。

可选地，对于所述的水平调节方法，当所述烹饪器具的支点的数量为4个时，包括：接收倾角检测数据，根据所接收的倾角检测数据确定烹饪器具4个支点中最高的支点为第一支点；增加其余支点中位于所述最高支点的X轴方向的第二支点的高度，直到第二支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；增加其余支点中位于所述最高支点的Y轴方向的第三支点的高度，直到第三支点的高度与所述最高支点的高度之差小于预设阈值；增加其余支点中位于所述最高支点的对角线方向的第四支点的高度，直到第四支点的高度与第二支点和第三支点的高度之差小于预设阈值。

与现有技术相比，本发明技术方案主要的优点如下：