[发明专利]用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201911223783.9 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110825135A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 李睿;刘学文 | 申请(专利权)人: | 湖南省农业信息与工程研究所 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人: | 陈建国 |
地址: | 410125 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 水稻 制种 大田 温度 自动 恒定 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,包括采集控制子系统、至少一个升温子系统、至少一个降温子系统;所述采集控制子系统包括接收客户预设温度的数传模块,感知大田水温的温度传感器,和采集控制模块,所述采集控制模块用于根据大田水温与预设温度的温差,生成升温或降温控制指令,并发送给所述升温子系统或降温子系统;
所述升温子系统包括升温控制模块、电热棒继电器、内含电热棒的升温水箱、循环泵继电器、循环泵、以及连接的管道,升温控制模块与电热棒继电器、电热棒电连接,也与循环泵继电器、循环泵电连接;升温水箱与循环泵通过管道连接,所述循环泵用于抽取大田田间水进入所述升温水箱,所述升温水箱为内含电热棒,两侧各有一个流水孔的加热容器,用于将抽取进来的水加热后排出;所述升温控制模块接收升温控制升温指令,连接电热棒继电器和循环泵继电器;
所述降温子系统包括降温控制模块、潜水泵继电器、潜水泵、正反转控制电路、电机、排水闸,降温控制模块与潜水泵继电器、潜水泵电连接,也与正反转控制电路、电机电连接;所述潜水泵用于抽取外部水源进入大田,所述电机通过正反转控制电路,控制排水闸打开/关闭;所述降温控制模块接收降温控制指令,连接潜水泵继电器和正反转控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,还包括供电单元,所述供电单元包括依次连接的太阳能板一、MPPT太阳能控制器、电池组一,所述MPPT太阳能控制器控制所述太阳能板一转化的电能给电池组一充电,给所述循环泵、潜水泵、电热棒提供持续稳定工作的所需电源。
3.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,还包括供电单元,所述供电单元也包括太阳能板二、电池组二和太阳能控制器,所述太阳能控制器包括太阳端、蓄电池端和负载端,太阳能端连接太阳能板二,蓄电池端连接电池组二,负载端保持打开,分别连接DC-DC模块,将直流电压转化为其它电压值的直流电源,为不同直流设备供电。
4.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,所述数传模块为GSM或GPRS数传模块,与采集控制模块通过串口连接,温度传感器与采集控制模块通过RS485接口连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,所述采集控制子系统与升温子系统、降温子系统通过自组网形式的无线信道即无线传感网进行控制指令的传输。
6.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,所述升温控制模块通过GPIO连接所述电热棒继电器和循环泵继电器;所述降温控制模块通过GPIO连接所述潜水泵继电器和正反转控制电路。
7.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,所述循环泵为高功率直流泵。
8.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,所述潜水泵为高功率直流泵。
9.根据权利要求1所述的一种用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统,其特征在于,所述电热棒为高功率直流电热棒,曲折结构,以增加与水的接触面积。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的用于水稻制种的大田温度自动恒定控制系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
S1、通过温度传感器获取环境温度,若环境温度低于预设温度,则生成升温指令发送至升温子系统,进入步骤S2升温模式;若环境温度高于预设温度,则生成降温指令发送至降温子系统,进入步骤S3降温模式;
S2、升温模式:循环泵继电器触发,电热棒继电器触发,所述循环泵抽取田间水经管道进入所述升温水箱的一侧流水孔,进入升温水箱的田间水经所述电热棒加热后从另一侧流水孔返回大田,从而大田水温升高;直到田间水温升至预设温度且超过根据制种需求制定的幅度,执行停止升温指令,循环泵继电器复位,电热棒继电器复位,所述循环泵、电热棒停止工作;
S3、降温模式:潜水泵继电器触发,所述潜水泵工作,抽取外部水源进入大田,从而降低大田水温;且电机通过正反转控制电路工作,控制排水闸打开,将田间水排放出去;直到田间水温降至预设温度且超过根据制种需求制定的幅度,执行停止降温指令,潜水泵继电器复位,潜水泵停止工作,电机通过正反转控制电路工作,控制排水闸关闭。
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