[发明专利]一种车辆定位导航方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆定位导航方法，其特征在于，包括：

解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议；

通过所述OBD的接口获取表征所述车辆工况的数据包，所述数据包中至少包括所述车辆的速度信息和方向信息；

根据所述目标诊断协议解析所述数据包，获得所述车辆的速度信息和方向信息；

确定惯性导航设备所允许的输入电平；

在所述惯性导航设备所允许的输入电平下，将所述车辆的速度信息和方向信息发送至所述惯性导航设备，所述车辆的速度信息和方向信息用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述惯性导航设备所允许的输入电平下，将所述车辆的速度信息和方向信息发送至所述惯性导航设备包括：

根据所述惯性导航设备所允许的输入电平，对所述车辆的速度信息和方向信息进行调制，获得速度调制信号和方向调制信号；

将所述速度调制信号和方向调制信号发送至所述惯性导航设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述解析设备获取所述车辆的起始位置信息；

根据所述惯性导航设备所允许的输入电平，对所述车辆的起始位置信息进行调制，获得起始位置调制信号；

将所述起始位置调制信号发送至所述惯性导航设备；

所述车辆的起始位置信息与所述车辆的速度信息和方向信息共同用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述惯性导航设备还用于获取所述车辆的起始位置信息，所述车辆的起始位置信息与所述车辆的速度信息和方向信息共同用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种诊断协议至少包括第一诊断协议、第二诊断协议和第三诊断协议；

所述解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议，包括：

所述解析设备向所述车载自诊断系统OBD发送第一询问指令，所述第一询问指令用于询问所述OBD是否支持所述第一诊断协议；若收到所述OBD的确定回应，则所述解析设备确定目标诊断协议包括所述第一诊断协议；否则，

所述解析设备向所述车载自诊断系统OBD发送第二询问指令，所述第二询问指令用于询问所述OBD是否支持所述第二诊断协议；若收到所述OBD的确定回应，则所述解析设备确定目标诊断协议包括所述第二诊断协议；否则，

所述解析设备向所述车载自诊断系统OBD发送第三询问指令，所述第三询问指令用于询问所述OBD是否支持所述第三诊断协议；若收到所述OBD的确定回应，则所述解析设备确定目标诊断协议包括所述第三诊断协议。

6.一种装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于解析设备从本地预设的多种诊断协议中，确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议；

获取模块，用于通过所述OBD的接口获取表征所述车辆工况的数据包，所述数据包中至少包括所述车辆的速度信息和方向信息；

解析模块，用于根据所述目标诊断协议解析所述数据包，获得所述车辆的速度信息和方向信息；

所述确定模块，还用于确定惯性导航设备所允许的输入电平；

通信模块，用于在所述惯性导航设备所允许的输入电平下，将所述车辆的速度信息和方向信息发送至所述惯性导航设备，所述车辆的速度信息和方向信息用于所述惯性导航设备对所述车辆的定位导航。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述通信模块还具体用于：根据所述惯性导航设备所允许的输入电平，对所述车辆的速度信息和方向信息进行调制，获得速度调制信号和方向调制信号；将所述速度调制信号和方向调制信号发送至所述惯性导航设备。