[发明专利]一种智能压装机器人

权利要求书

1.一种智能压装机器人，包括支撑装置（1），其特征在于：所述支撑装置（1）的下端安装有液压装置（23），所述液压装置（23）包括液压柱（2301）和压板（2302），所述液压柱（2301）的下端安装有压板（2302），所述压板（2302）一侧的上端安装有第一齿条（2），所述支撑装置（1）内侧的一端安装有加工板（3）；

所述第一齿条（2）的一侧安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）的一端安装有第三转轮（17），所述第三转轮（17）的下端安装有第一皮带轮（15），所述第一皮带轮（15）的下端安装有第二转轮（14），所述第二转轮（14）的内侧安装有第一传动杆（16），所述第一传动杆（16）的两端均安装有第一转轮（13），所述第一转轮（13）的一侧安装有绳索（12），所述绳索（12）一侧的上端延伸至连接条（4）的内侧，所述连接条（4）的内侧安装有连接套管（20），所述连接套管（20）的一侧安装有连接板（21），所述连接板（21）下端的一侧安装有摇杆（22），所述连接套管（20）的内侧安装有弹簧柱（7），所述弹簧柱（7）的一侧安装有连接块（5），所述连接块（5）的一端安装有限位板（9），所述限位板（9）的内侧安装有拉料板（10）；

所述加工板（3）内侧的两侧均安装有连接轴套（35），所述连接轴套（35）的两端均安装有螺纹柱（6），所述螺纹柱（6）的一端安装有移动块（19），所述移动块（19）的上端安装有夹块（8），所述连接轴套（35）的外表面安装有第三传动轮（33），所述第三传动轮（33）的一侧安装有第三皮带轮（34），其中一个所述连接轴套（35）一端的外表面安装有第二传动轮（32），所述第二传动轮（32）的一侧安装有第二皮带轮（31），所述第二皮带轮（31）的一侧安装有第一传动轮（30），所述第一传动轮（30）的一端安装有第二传动杆（29），所述第二传动杆（29）的一端安装有第二齿轮（28），所述第二齿轮（28）的一侧安装有第二齿条（27），所述第二齿条（27）的上端安装有伸缩柱（26），所述伸缩柱（26）的上端安装有调节柱（25），所述调节柱（25）的外表面安装调节块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种智能压装机器人，其特征在于：所述支撑装置（1）包括支撑头（101）、连接壳（102）和电源箱（103），所述支撑头（101）的下端安装有连接壳（102），所述连接壳（102）的一端安装有电源箱（103）。

3.根据权利要求1所述的一种智能压装机器人，其特征在于：所述伸缩柱（26）包括大轴套与连接柱，所述大轴套的内侧安装有连接柱。

4.根据权利要求1所述的一种智能压装机器人，其特征在于：所述移动块（19）的内侧设置有凸形槽，所述移动块19与夹块（8）通过凸形槽连接，所述移动块（19）的一端与螺纹柱6的一端完全贴合，所述移动块（19）与螺纹柱（6）通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能压装机器人，其特征在于：所述连接轴套（35）内侧的两端均设置有螺纹，其中一个螺纹为左旋螺纹，其中另一个螺纹为右旋螺纹，其中一个所述螺纹柱（6）的外表面设置有左旋螺纹，其中另一个所述螺纹柱（6）的外表面设置有右旋螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种智能压装机器人，其特征在于：所述摇杆（22）一端的外表面设置有螺纹，所述摇杆（22）与连接板（21）通过轴承连接，所述连接板（21）上端的一端与连接套管（20）的一端完全贴合，所述连接板（21）与连接套管（20）通过焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种智能压装机器人，其特征在于：所述弹簧柱（7）的直径大小与连接套管（20）的内径大小完全贴合，所述弹簧柱（7）内侧的一侧与绳索（12）的一侧完全贴合，所述弹簧柱（7）与绳索（12）通过螺钉固定。

8.根据权利要求1所述的一种智能压装机器人，其特征在于：所述限位板（9）的一端与连接块（5）的一端完全贴合，所述限位板（9）与连接块（5）通过焊接固定，所述限位板（9）的内侧与拉料板（10）的一端完全贴合，所述限位板（9）与拉料板（10）通过扭矩弹簧（11）连接。