[发明专利]一种无人机防摔系统

说明书

本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机防摔系统，针对现有的无人机依靠四个扇叶进行驱动，在扇叶处没有防护和防摔系统，导致扇叶极易和其它物体碰撞，影响无人机的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括控制块，所述控制块的底部固定安装有安装柱，且安装柱的两侧均滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定安装有对称设置的两个套座，两个套座的底部均滑动安装有移动杆，两个移动杆的底部均设置有落地轮，四个落地轮的底部均位于安装柱底部的上方，本发明较之传统的无人机，通过设置的上挡板、弧形板和落地轮可以对无人机进行全方位的防护，避免发生无人机摔落的状况，大大提高了无人机的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防摔系统。

背景技术

无人驾驶飞机（Pilotless Aircraft），俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

现有的无人机依靠四个扇叶进行驱动，在扇叶处没有防护和防摔系统，导致扇叶极易和其它物体碰撞，影响无人机的稳定性，所以我们提出了一种无人机防摔系统，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在无人机依靠四个扇叶进行驱动，在扇叶处没有防护和防摔系统，导致扇叶极易和其它物体碰撞，影响无人机的稳定性的技术问题，本发明提出了一种无人机防摔系统。

本发明提出的一种无人机防摔系统，包括控制块，所述控制块的底部固定安装有安装柱，且安装柱的两侧均滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定安装有对称设置的两个套座，两个套座的底部均滑动安装有移动杆，两个移动杆的底部均设置有落地轮，四个落地轮的底部均位于安装柱底部的上方，所述控制块的外侧固定安装有呈环形排布的多个安装块，相邻的两个安装块的一侧均固定安装有固定板，多个固定板的一侧均固定固定安装有夹板，两个夹板相互靠近一侧固定安装有同一个升空组件，且升空组件设置有四个，两个夹板的顶部固定安装有同一个安装板，且安装板上设有腔室，所述安装板设置有四个，四个安装板呈环形等距排布，所述腔室的一侧内部上滑动安装有对称设置的两个缓冲杆，所述腔室的顶部内壁和底部内部上固定安装有同一个立柱，所述立柱的中心位置的外侧固定安装有横块，所述横块的外侧滑动安装有对称设置的两个第一滑块和两个第二滑块，位于上方的两个第一滑块和两个第二滑块与位于下方的两个第一滑块和两个第二滑块分别和两个缓冲杆传动连接。

优选的，所述安装柱的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的底部设置有多个气缸输出轴，所述气缸输出轴的底部均和滑板的顶部固定连接，可以达到落地轮升降的目的，占用的空间小，可实施性高。

优选的，所述套座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上滑动安装有同一个横板，所述移动杆的顶部延伸至滑槽的内部并和横板的底部固定连接，移动杆和横板可以在滑槽的内部进行滑动，起到缓冲吸能的目的。

优选的，所述滑槽的顶部内壁上固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部和横板的顶部固定连接，所述滑槽的两侧内壁上均固定安装有限位块，且两个限位块均位于横板的下方，当落地轮和地面接触时会产生冲击力，缓冲弹簧可以有效的进行吸能。

优选的，所述升空组件包括固定安装在两个夹板内壁上的驱动电机，所述控制块上设有PLC控制板，所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有转盘，且转盘的顶部固定安装有安装盘，安装盘的外侧固定安装有对称设置的两个扇叶，四个驱动电机均和PLC控制板电性连接，两个气缸均和PLC控制板电性连接，四个扇叶等距排列，能有效的提高无人机飞行的稳定性。

优选的，两个缓冲杆的一侧分别转动安装有第一作用杆和第二作用杆，位于上方的第一作用杆和第二作用杆远离缓冲杆的一侧分别与位于上方的第二滑块和第一滑块转动连接，为弧形板的复位提供作用力的同时可以对冲击力进行缓冲。