[发明专利]一种投影装置

权利要求书

1.一种投影装置，所述投影装置应用在目标房间中，其特征在于，所述投影装置包括投影模块、运动单元、感应模块和与所述投影模块、运动单元、感应模块相连的控制模块，其中所述投影模块和感应模块安装于所述运动单元上，所述控制模块能够间歇性地控制所述运动单元以使其驱动所述投影模块和感应模块按照预定运动规则运动，并在所述感应模块感应到用户时控制所述投影模块和感应模块立即停止运动或按照设定的避障路径运动后再停止运动，以使所述投影模块朝向该用户或其周边投影；所述运动单元包括支座和通过水平轴装入所述支座内且能相对于所述支座在竖直平面内旋转的旋转体，所述投影模块和感应模块设于所述旋转体内并位于同一竖直平面，其中所述投影模块位于所述感应模块的上方。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述运动单元还包括设于所述旋转体内且能驱动所述旋转体产生转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述运动单元还包括底座及设置在所述底座与支座之间的竖向伸缩机构和水平转动机构，其中所述竖向伸缩机构用于调整所述底座和支座之间的间距，而所述水平转动机构能够驱动支座及旋转体在水平面内旋转。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，还包括与所述控制模块耦合的用户命令接收模块，所述用户命令接收模块能够响应于用户的指定操作或指定语音而命令所述控制模块，以使所述投影模块和感应模块作出与所述指定操作或指定语音相应的运动。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，所述用户命令接收模块还能将所述投影模块和感应模块在不同时间里由因其控制而产生的运动轨迹分别作为所述预定运动规则和避障路径。

6.根据权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述用户命令接收模块为安装于所述运动单元上的语音接收模块、键盘或触控屏中的一个或多个。

7.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置还包括安装于所述运动单元上的无线数据接收模块，所述无线数据接收模块能够接收供所述投影模块投影的数据。

8.根据权利要求7所述的投影装置，其特征在于，所述无线数据接收模块为红外数据传输模块、蓝牙数据传输模块和WIFI模块中的一个或多个。

9.根据权利要求1到3中任一项所述的投影装置，其特征在于，所述目标房间为厨房。