[发明专利]图像拍摄方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，包括：

确定当前拍摄图像中目标对象新采集时刻在图像传感器上的预测投射区域位置；以及新采集时刻在所述预测投射区域位置的预估曝光亮度信息；

依据所述目标对象所属类型和所述预估曝光亮度信息，对新采集时刻在所述预测投射区域位置的曝光参数进行调整；

按照调整后的曝光参数，采集新拍摄图像；

所述确定当前拍摄图像中目标对象新采集时刻在所述预测投射区域位置的预估曝光亮度信息，包括：

确定所述目标对象当前采集时刻在所述图像传感器上的当前投射区域位置；

确定所述目标对象当前采集时刻分别在所述当前投射区域位置和所述预测投射区域位置的当前曝光亮度信息；依据所述当前曝光亮度信息，确定所述预估曝光亮度信息；

所述确定当前拍摄图像中目标对象新采集时刻在图像传感器上的预测投射区域位置，包括：

确定所述目标对象当前采集时刻在当前拍摄图像中的当前图像位置；

依据所述当前图像位置对所述目标对象的运动进行预测，确定所述目标对象新采集时刻在所述当前拍摄图像中的预测图像位置；

依据所述预测图像位置，确定所述目标对象在所述图像传感器上的预测投射区域位置；

其中，所述新采集时刻是指时间点在所述当前采集时刻之后的采集时间点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前拍摄图像中目标对象新采集时刻在图像传感器上的预测投射区域位置，包括：

确定所述目标对象当前采集时刻在所述图像传感器上的当前投射区域位置，包括：

依据所述当前图像区域位置，确定所述目标对象当前采集时刻在所述图像传感器上的当前投射区域位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标对象所属类型和所述预估曝光亮度信息，对新采集时刻在所述预测投射区域位置的曝光参数进行调整，包括：

确定所述目标对象的所属类型关联的目标曝光亮度信息；

依据所述目标曝光亮度信息与所述预估曝光亮度信息，对新采集时刻在所述预测投射区域位置的曝光参数进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述目标曝光亮度信息与所述预估曝光亮度信息，对新采集时刻在所述预测投射区域位置的曝光参数进行调整，包括：

确定所述目标曝光亮度信息与所述预估曝光亮度信息之间的亮度差异信息；

若检测到所述亮度差异信息不满足预设的差异信息，则依据所述亮度差异信息，调整新采集时刻在所述预测投射区域位置的曝光参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定新拍摄图像中包括的目标对象的图像质量；

依据所述图像质量，对所述新拍摄图像的图像参数进行调整，得到调整后的新拍摄图像。

6.一种图像拍摄装置，其特征在于，包括：

曝光亮度确定模块，用于确定当前拍摄图像中目标对象新采集时刻在图像传感器上的预测投射区域位置；以及新采集时刻在所述预测投射区域位置的预估曝光亮度信息；

所述曝光亮度确定模块，还用于：

确定所述目标对象当前采集时刻在所述图像传感器上的当前投射区域位置；

确定所述目标对象当前采集时刻分别在所述当前投射区域位置和所述预测投射区域位置的当前曝光亮度信息；

依据所述当前曝光亮度信息，确定所述预估曝光亮度信息；

所述曝光亮度确定模块，还用于：

确定所述目标对象当前采集时刻在当前拍摄图像中的当前图像位置；

依据所述当前图像位置对所述目标对象的运动进行预测，确定所述目标对象新采集时刻在所述当前拍摄图像中的预测图像位置；

依据所述预测图像位置，确定所述目标对象在所述图像传感器上的预测投射区域位置；

曝光参数调整模块，用于依据所述目标对象所属类型和所述预估曝光亮度信息，对新采集时刻在所述预测投射区域位置的曝光参数进行调整；

图像曝光拍摄模块，用于按照调整后的曝光参数，采集新拍摄图像；

其中，所述新采集时刻是指时间点在所述当前采集时刻之后的采集时间点。