[发明专利]一种目标追踪处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911222582.7 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN111145212B 公开(公告)日: 2023-10-03
发明(设计)人: 方贵明;石晨龙;肖明尧 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/33
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 张秀英
地址: 310051 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 目标 追踪 处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种目标追踪处理方法,其特征在于,包括:

获取一个或多视频数据中追踪目标图像的目标图像特征;

将所述目标图像特征与预先确定的同一目标对象的多张图像的图像特征进行匹配;

根据匹配结果对目标对象进行追踪。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标图像特征与预先确定的同一目标对象的多张图像的图像特征进行匹配包括:

分别将所述目标图像特征与所述多张图像的图像特征进行匹配,得到与所述多张图像的匹配结果;

在所述多张图像中匹配结果为匹配成功的图像数量大于或等于预定数量的情况下,确定所述目标图像特征与所述多张图像的图像特征的匹配结果为匹配成功;

在所述多张图像中匹配结果为匹配成功的图像数量小于所述预定数量的情况下,确定所述目标图像特征与所述多张图像的图像特征的匹配结果为匹配失败。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标图像特征与预先确定的同一目标对象的多张图像的图像特征进行匹配包括:

分别将所述目标图像特征与所述多张图像的图像特征进行匹配,得到与所述多张图像的匹配结果;

确定与所述多张图像的匹配结果为匹配成功的匹配结果的加权平均值;

在所述加权平均值大于或等于预定值的情况下,确定所述目标图像特征与所述多张图像的图像特征的匹配结果为匹配成功;

在所述加权平均值小于所述预定值的情况下,确定所述目标图像特征与所述多张图像的图像特征的匹配结果为匹配失败。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,分别将所述目标图像特征与所述多张图像的图像特征进行匹配包括:

对所述多张图像中的每张图像执行以下操作,以确定所述目标图像特征与所述多张图像的多个匹配结果,其中,执行当前操作的图像为当前图像:

确定所述当前图像的图像特征与所述目标图像特征的匹配度;

在所述匹配度大于或等于预先为所述当前图像设置的匹配阈值的情况下,确定所述目标图像特征与所述当前图像的图像特征的匹配结果为匹配成功;

在所述匹配度小于所述预先为所述当前图像设置的匹配阈值的情况下,确定所述目标图像特征与所述当前图像的图像特征的匹配结果为匹配失败。

5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据匹配结果对目标对象进行追踪包括:

根据确定匹配结果为匹配的时间先后顺序,在地图上展示所述目标对象的位置和移动轨迹。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在获取一个或多视频数据中追踪目标图像的目标图像特征之前,所述方法还包括:

从目标视频数据中选取同一目标对象的多张图像;

分别提取所述多张图像的图像特征;

分别根据所述多张图像的属性为所述多张图像设置匹配阈值,所述多张图像的属性包括:正面、侧面、背面。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,从目标视频数据中选取同一目标对象的多张图像包括以下之一:

获取通过交互操作从所述目标视频数据中选取的所述多张图像;

获取通过交互操作从所述目标视频数据中选取的一张图像,提取所述一张图像的人体特征,获取与所述人体特征匹配的多张目标图像;从所述多张目标图像中选取出同一目标对象的所述多张图像;

获取通过交互操作从所述目标视频数据中选取的一张图像,提取所述一张图像的人脸特征,获取与所述人脸特征匹配的所述多张图像。

8.一种目标追踪处理装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取一个或多视频数据中追踪目标图像的目标图像特征;

匹配模块,用于将所述目标图像特征与预先确定的同一目标对象的多张图像的图像特征进行匹配;

追踪模块,用于根据匹配结果对目标对象进行追踪。

9.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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