[发明专利]脚轮组件、脚轮安装结构以及具有其的设备

权利要求书

1.一种脚轮组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上开设有安装槽(1)；所述安装槽(1)的内表面上设置有多个凸起(12)；至少部分所述凸起(12)的顶端位于同一曲面上；

滚珠(2)，所述滚珠(2)可滚动地设置于所述安装槽(1)内。

2.根据权利要求1所述的脚轮组件，其特征在于，所述安装槽(1)为球形凹槽；和/或，所述滚珠(2)为球形滚珠。

3.根据权利要求2所述的脚轮组件，其特征在于，所述滚珠(2)的直径为d1；所述曲面为球面，所述球面的直径为d2，其中d2d1；和/或，所述凸起(12)为半球形结构；和/或，所述安装槽(1)的槽深为d3，其中7d1/10≤d3≤17d1/20；和/或，所述安装槽(1)的槽口处设置有缺口(11)；和/或，所述安装槽(1)槽口的直径为d4，其中d1d4。

4.根据权利要求3所述的脚轮组件，其特征在于，所述凸起(12)的直径为(d1+d3)/2d1。

5.根据权利要求1所述的脚轮组件，其特征在于，所述安装座上设置有定位杆(31)，所述定位杆(31)的延伸方向与所述安装槽(1)的槽口方向相反；所述定位杆(31)上套设有环形固定件；所述环形固定件的外周侧设置有卡钩(32)。

6.根据权利要求5所述的脚轮组件，其特征在于，所述环形固定件的外周侧设置有第一径向延伸部和第二径向延伸部；所述卡钩(32)包括第一卡钩(32)和第二卡钩(32)，所述第一卡钩(32)设置于所述第一径向延伸部上；所述第二卡钩(32)设置于所述第一径向延伸部上。

7.根据权利要求6所述的脚轮组件，其特征在于，所述脚轮组件还包括第一安装部(4)；所述第一安装部(4)上开设有用于与所述定位杆(31)相配合的第一定位孔(42)；所述第一安装部(4)上还设置有用于与所述卡钩(32)配合的卡口(41)。

8.根据权利要求7所述的脚轮组件，其特征在于，所述第一安装部(4)为长条形的安装板。

9.一种脚轮安装结构，包括脚轮组件，其特征在于，所述脚轮组件为权利要求1至8中任一项所述的脚轮组件。

10.根据权利要求9所述的脚轮安装结构，其特征在于，所述脚轮安装结构还包括底盘组件；所述底盘组件上设置有第二安装部(5)；当脚轮组件还包括第一安装部(4)时，所述第二安装部(5)用于与所述第一安装部(4)配合安装所述脚轮组件。

11.根据权利要求10所述的脚轮安装结构，其特征在于，所述第二安装部(5)与所述第一安装部(4)之间通过卡接固定。

12.根据权利要求10所述的脚轮安装结构，其特征在于，所述第二安装部(5)包括第二定位孔(51)和固定部；所述第二定位孔(51)开设于所述底盘组件上；当脚轮组件还包括第一定位孔(42)时，所述第二定位孔(51)与所述第一定位孔(42)相对应；所述固定部设置于所述底盘组件上，所述固定部用于固定所述第一安装部(4)；

和/或，所述底盘组件上设置有向内凹陷的凹槽，所述第二安装部(5)设置于所述凹槽内。